RocketSmith: Agentische additive Fertigung von Hochleistungsraketen

Zusammenfassung

RocketSmith ist ein agentisches System, das den DFAM-Prozess für die Entwicklung leistungsstarker, startbereiter Raketen intelligent automatisiert. Das System nutzt ein großes Sprachmodell, um die Ausführung von Softwarewerkzeugen zu orchestrieren, die Konstruktionsmerkmale wie Flugstabilität validieren und die parametrischen Designkomponenten für die Raketenmontage erzeugen. Eine Sammlung von Unteragenten und Fähigkeiten ermöglicht Optimierungs-Workflows für Flugparameter durch Iteration sowohl in Zero-Shot- als auch in Human-in-the-Loop-Arbeitsabläufen. Mit diesem System wurden vier verschiedene Hochleistungsraketen mit unterschiedlichen Motor- und Montagekonfigurationen entwickelt, die die einzigartigen Designmöglichkeiten der additiven Fertigung nutzen. Diese Montagekomponenten wurden mit verschiedenen FDM-Druckern gefertigt, manuell auf Flugtauglichkeit geprüft und bei einem Startevent flugerprobt. Bei diesen Tests erreichten alle Raketen einen stabilen Start, und zwei der vier Raketen wurden erfolgreich in wiederverwendbarem Zustand geborgen. Die Höhenmesserdaten bestätigten, dass die Raketen eine Höhe von 80 % des vom agentischen System vorhergesagten Apogäums erreichten, was eine Übereinstimmung zwischen Simulation und Experiment belegt.

English

RocketSmith is an agentic system which intelligently automates the DFAM process for the development of high powered rockets suitable for launch. The system utilizes a large language model to orchestrate the execution of software tools to validate design characteristics such as flight stability and generate the parametric design components for the rocket assembly. A collection of subagents and skills enable optimization workflows of flight parameters via iteration in both zero-shot and human-in-the-loop workflows. With this system, four distinct high power rockets with various motor and assembly configurations were developed utilizing the unique design capabilities of additive manufacturing. These assembly components were fabricated using various FDM printers, manually evaluated for flight readiness, and flight tested at a launch event. From these tests, all rockets achieved a stable launch and two of the four rockets were successfully recovered in reflyable condition. The altimeter data validated that the rockets achieved an altitude 80% of the expected apogee predicted by the agentic system, establishing consistency between simulation and experimentation.