Licht der Normalen: Vereinheitlichte Merkmalsdarstellung für universelle photometrische Stereo

Zusammenfassung

Das universelle photometrische Stereo (PS) zielt darauf ab, hochwertige Oberflächennormalen von Objekten unter beliebigen Beleuchtungsbedingungen zu rekonstruieren, ohne sich auf spezifische Beleuchtungsmodelle zu verlassen. Trotz jüngster Fortschritte wie SDM-UniPS und Uni MS-PS bestehen zwei grundlegende Herausforderungen fort: 1) die tiefe Kopplung zwischen variierender Beleuchtung und Oberflächennormalenmerkmalen, wobei die Mehrdeutigkeit der beobachteten Intensität es schwierig macht, zu bestimmen, ob Helligkeitsvariationen auf Beleuchtungsänderungen oder Oberflächenorientierungen zurückzuführen sind; und 2) die Erhaltung hochfrequenter geometrischer Details in komplexen Oberflächen, bei denen intricate Geometrien Selbstschatten, Interreflexionen und subtile Normalenvariationen erzeugen, die konventionelle Merkmalsverarbeitungsoperationen nur unzureichend genau erfassen können.

English

Universal photometric stereo (PS) aims to recover high-quality surface normals from objects under arbitrary lighting conditions without relying on specific illumination models. Despite recent advances such as SDM-UniPS and Uni MS-PS, two fundamental challenges persist: 1) the deep coupling between varying illumination and surface normal features, where ambiguity in observed intensity makes it difficult to determine whether brightness variations stem from lighting changes or surface orientation; and 2) the preservation of high-frequency geometric details in complex surfaces, where intricate geometries create self-shadowing, inter-reflections, and subtle normal variations that conventional feature processing operations struggle to capture accurately.

Licht der Normalen: Vereinheitlichte Merkmalsdarstellung für universelle photometrische Stereo

Light of Normals: Unified Feature Representation for Universal Photometric Stereo

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