Planos Interactuados Revelan Cartografía Tridimensional de Líneas
Interacted Planes Reveal 3D Line Mapping
February 1, 2026
Autores: Zeran Ke, Bin Tan, Gui-Song Xia, Yujun Shen, Nan Xue
cs.AI
Resumen
La cartografía de líneas 3D a partir de imágenes RGB multi-vista proporciona una representación visual compacta y estructurada de escenas. Estudiamos el problema desde una perspectiva física y topológica: una línea 3D surge de forma más natural como el borde de un parche planar 3D finito. Presentamos LiP-Map, un marco de optimización conjunta línea-plano que modela explícitamente primitivas aprendibles de líneas y planos. Este acoplamiento permite una cartografía de líneas 3D precisa y detallada, manteniendo una alta eficiencia (completando típicamente una reconstrucción en 3 a 5 minutos por escena). LiP-Map es pionero en la integración de la topología planar en la cartografía de líneas 3D, no mediante la imposición de restricciones de coplanaridad por pares, sino construyendo explícitamente interacciones entre las primitivas de plano y línea, ofreciendo así una ruta fundamentada hacia la reconstrucción estructurada en entornos artificiales. En más de 100 escenas de ScanNetV2, ScanNet++, Hypersim, 7Scenes y Tanks&Temples, LiP-Map mejora tanto la precisión como la integridad respecto a los métodos más avanzados. Más allá de la calidad de la cartografía de líneas, LiP-Map avanza significativamente en la localización visual asistida por líneas, estableciendo un rendimiento sólido en 7Scenes. Nuestro código se ha publicado en https://github.com/calmke/LiPMAP para garantizar la reproducibilidad de la investigación.
English
3D line mapping from multi-view RGB images provides a compact and structured visual representation of scenes. We study the problem from a physical and topological perspective: a 3D line most naturally emerges as the edge of a finite 3D planar patch. We present LiP-Map, a line-plane joint optimization framework that explicitly models learnable line and planar primitives. This coupling enables accurate and detailed 3D line mapping while maintaining strong efficiency (typically completing a reconstruction in 3 to 5 minutes per scene). LiP-Map pioneers the integration of planar topology into 3D line mapping, not by imposing pairwise coplanarity constraints but by explicitly constructing interactions between plane and line primitives, thus offering a principled route toward structured reconstruction in man-made environments. On more than 100 scenes from ScanNetV2, ScanNet++, Hypersim, 7Scenes, and Tanks\&Temple, LiP-Map improves both accuracy and completeness over state-of-the-art methods. Beyond line mapping quality, LiP-Map significantly advances line-assisted visual localization, establishing strong performance on 7Scenes. Our code is released at https://github.com/calmke/LiPMAP for reproducible research.