RocketSmith: Fabricación Aditiva Agéntica de Cohetes de Alta Potencia

Resumen

RocketSmith es un sistema agéntico que automatiza de manera inteligente el proceso de DFAM para el desarrollo de cohetes de alta potencia aptos para lanzamiento. El sistema utiliza un modelo de lenguaje grande para orquestar la ejecución de herramientas de software que validan características de diseño, como la estabilidad de vuelo, y genera los componentes paramétricos de diseño para el ensamblaje del cohete. Un conjunto de subagentes y habilidades permite optimizar los parámetros de vuelo mediante iteraciones en flujos de trabajo tanto en modo zero-shot como con intervención humana (human-in-the-loop). Con este sistema, se desarrollaron cuatro cohetes de alta potencia distintos, con diversas configuraciones de motor y ensamblaje, aprovechando las capacidades únicas de diseño de la fabricación aditiva. Estos componentes de ensamblaje se fabricaron utilizando varias impresoras FDM, se evaluaron manualmente para determinar su preparación para el vuelo y se probaron en vuelo durante un evento de lanzamiento. A partir de estas pruebas, todos los cohetes lograron un lanzamiento estable y dos de los cuatro cohetes fueron recuperados exitosamente en condiciones de reutilización. Los datos del altímetro validaron que los cohetes alcanzaron una altitud equivalente al 80 % del apogeo esperado según las predicciones del sistema agéntico, estableciendo consistencia entre la simulación y la experimentación.

English

RocketSmith is an agentic system which intelligently automates the DFAM process for the development of high powered rockets suitable for launch. The system utilizes a large language model to orchestrate the execution of software tools to validate design characteristics such as flight stability and generate the parametric design components for the rocket assembly. A collection of subagents and skills enable optimization workflows of flight parameters via iteration in both zero-shot and human-in-the-loop workflows. With this system, four distinct high power rockets with various motor and assembly configurations were developed utilizing the unique design capabilities of additive manufacturing. These assembly components were fabricated using various FDM printers, manually evaluated for flight readiness, and flight tested at a launch event. From these tests, all rockets achieved a stable launch and two of the four rockets were successfully recovered in reflyable condition. The altimeter data validated that the rockets achieved an altitude 80% of the expected apogee predicted by the agentic system, establishing consistency between simulation and experimentation.