Simulación de Tráfico a Largo Plazo con Movimiento Autoregresivo Intercalado y Generación de Escenarios
Long-term Traffic Simulation with Interleaved Autoregressive Motion and Scenario Generation
June 20, 2025
Autores: Xiuyu Yang, Shuhan Tan, Philipp Krähenbühl
cs.AI
Resumen
Un simulador de tráfico ideal replica el viaje realista a largo plazo de punto a punto que experimenta un sistema de conducción autónoma durante su despliegue. Los modelos y puntos de referencia anteriores se centran en la simulación de movimiento en bucle cerrado para los agentes iniciales en una escena. Esto es problemático para la simulación a largo plazo. Los agentes entran y salen de la escena a medida que el vehículo ego ingresa en nuevas regiones. Proponemos InfGen, un modelo unificado de predicción del siguiente token que realiza una simulación de movimiento en bucle cerrado intercalada con la generación de escenas. InfGen cambia automáticamente entre el modo de simulación de movimiento en bucle cerrado y el modo de generación de escenas. Permite una simulación estable de despliegue a largo plazo. InfGen alcanza el estado del arte en la simulación de tráfico a corto plazo (9s) y supera significativamente a todos los demás métodos en la simulación a largo plazo (30s). El código y el modelo de InfGen se publicarán en https://orangesodahub.github.io/InfGen.
English
An ideal traffic simulator replicates the realistic long-term point-to-point
trip that a self-driving system experiences during deployment. Prior models and
benchmarks focus on closed-loop motion simulation for initial agents in a
scene. This is problematic for long-term simulation. Agents enter and exit the
scene as the ego vehicle enters new regions. We propose InfGen, a unified
next-token prediction model that performs interleaved closed-loop motion
simulation and scene generation. InfGen automatically switches between
closed-loop motion simulation and scene generation mode. It enables stable
long-term rollout simulation. InfGen performs at the state-of-the-art in
short-term (9s) traffic simulation, and significantly outperforms all other
methods in long-term (30s) simulation. The code and model of InfGen will be
released at https://orangesodahub.github.io/InfGen