WAFT-Stereo : Transformations de champ par simple recalage pour l'appariement stéréo

WAFT-Stereo: Warping-Alone Field Transforms for Stereo Matching

March 25, 2026

Auteurs: Yihan Wang, Jia Deng

cs.AI

Résumé

Nous présentons WAFT-Stereo, une méthode simple et efficace basée sur le warping pour la mise en correspondance stéréo. WAFT-Stereo démontre que les volumes de coût, un élément de conception courant dans de nombreuses méthodes de pointe, ne sont pas nécessaires pour obtenir de bonnes performances et peuvent être remplacés par du warping avec une efficacité améliorée. WAFT-Stereo se classe première sur les benchmarks publics ETH3D, KITTI et Middlebury, réduisant l'erreur en zero-shot de 81 % sur le benchmark ETH3D, tout en étant 1,8 à 6,7 fois plus rapide que les méthodes concurrentes. Le code et les poids des modèles sont disponibles à l'adresse https://github.com/princeton-vl/WAFT-Stereo.

English

We introduce WAFT-Stereo, a simple and effective warping-based method for stereo matching. WAFT-Stereo demonstrates that cost volumes, a common design used in many leading methods, are not necessary for strong performance and can be replaced by warping with improved efficiency. WAFT-Stereo ranks first on ETH3D, KITTI and Middlebury public benchmarks, reducing the zero-shot error by 81% on ETH3D benchmark, while being 1.8-6.7x faster than competitive methods. Code and model weights are available at https://github.com/princeton-vl/WAFT-Stereo.