Seed3D 1.0 : Des images à des actifs 3D haute fidélité prêts pour la simulation
Seed3D 1.0: From Images to High-Fidelity Simulation-Ready 3D Assets
October 22, 2025
papers.authors: Jiashi Feng, Xiu Li, Jing Lin, Jiahang Liu, Gaohong Liu, Weiqiang Lou, Su Ma, Guang Shi, Qinlong Wang, Jun Wang, Zhongcong Xu, Xuanyu Yi, Zihao Yu, Jianfeng Zhang, Yifan Zhu, Rui Chen, Jinxin Chi, Zixian Du, Li Han, Lixin Huang, Kaihua Jiang, Yuhan Li, Guan Luo, Shuguang Wang, Qianyi Wu, Fan Yang, Junyang Zhang, Xuanmeng Zhang
cs.AI
papers.abstract
Le développement d'agents d'IA incarnés nécessite des environnements d'entraînement évolutifs qui équilibrent diversité du contenu et précision physique. Les simulateurs mondiaux fournissent de tels environnements mais présentent des limitations distinctes : les méthodes basées sur la vidéo génèrent un contenu diversifié mais manquent de retour physique en temps réel pour l'apprentissage interactif, tandis que les moteurs physiques offrent une dynamique précise mais rencontrent des limitations d'évolutivité dues au coût élevé de la création manuelle d'assets. Nous présentons Seed3D 1.0, un modèle fondateur qui génère des assets 3D prêts pour la simulation à partir d'images uniques, relevant le défi de l'évolutivité tout en maintenant la rigueur physique. Contrairement aux modèles de génération 3D existants, notre système produit des assets avec une géométrie précise, des textures parfaitement alignées et des matériaux réalistes basés sur la physique. Ces assets peuvent être intégrés directement dans les moteurs physiques avec une configuration minimale, permettant un déploiement dans la manipulation robotique et l'entraînement par simulation. Au-delà des objets individuels, le système s'étend à la génération de scènes complètes en assemblant des objets dans des environnements cohérents. En permettant une création de contenu évolutive et prête pour la simulation, Seed3D 1.0 constitue une base pour faire progresser les simulateurs mondiaux physiques. Seed3D 1.0 est désormais disponible sur https://console.volcengine.com/ark/region:ark+cn-beijing/experience/vision?modelId=doubao-seed3d-1-0-250928&tab=Gen3D
English
Developing embodied AI agents requires scalable training environments that
balance content diversity with physics accuracy. World simulators provide such
environments but face distinct limitations: video-based methods generate
diverse content but lack real-time physics feedback for interactive learning,
while physics-based engines provide accurate dynamics but face scalability
limitations from costly manual asset creation. We present Seed3D 1.0, a
foundation model that generates simulation-ready 3D assets from single images,
addressing the scalability challenge while maintaining physics rigor. Unlike
existing 3D generation models, our system produces assets with accurate
geometry, well-aligned textures, and realistic physically-based materials.
These assets can be directly integrated into physics engines with minimal
configuration, enabling deployment in robotic manipulation and simulation
training. Beyond individual objects, the system scales to complete scene
generation through assembling objects into coherent environments. By enabling
scalable simulation-ready content creation, Seed3D 1.0 provides a foundation
for advancing physics-based world simulators. Seed3D 1.0 is now available on
https://console.volcengine.com/ark/region:ark+cn-beijing/experience/vision?modelId=doubao-seed3d-1-0-250928&tab=Gen3D