RocketSmith : Fabrication additive agentique de fusées à haute puissance

Résumé

RocketSmith est un système agentique qui automatise intelligemment le processus de DFAM pour le développement de fusées de haute puissance adaptées au lancement. Le système utilise un grand modèle de langage pour orchestrer l'exécution d'outils logiciels afin de valider les caractéristiques de conception, telles que la stabilité en vol, et de générer les composants de conception paramétrique de l'assemblage de la fusée. Un ensemble de sous-agents et de compétences permet d'optimiser les paramètres de vol via des itérations dans des workflows sans intervention humaine (zero-shot) ou avec intervention humaine (human-in-the-loop). Grâce à ce système, quatre fusées de haute puissance distinctes, présentant diverses configurations de moteur et d'assemblage, ont été développées en exploitant les capacités de conception uniques de la fabrication additive. Ces composants d'assemblage ont été fabriqués à l'aide de plusieurs imprimantes FDM, évalués manuellement pour leur état de préparation au vol, et testés en vol lors d'un événement de lancement. À l'issue de ces tests, toutes les fusées ont réalisé un lancement stable et deux des quatre fusées ont été récupérées en état de réutilisation. Les données altimétriques ont confirmé que les fusées ont atteint une altitude égale à 80 % de l'apogée prévu par le système agentique, établissant ainsi une cohérence entre la simulation et l'expérimentation.

English

RocketSmith is an agentic system which intelligently automates the DFAM process for the development of high powered rockets suitable for launch. The system utilizes a large language model to orchestrate the execution of software tools to validate design characteristics such as flight stability and generate the parametric design components for the rocket assembly. A collection of subagents and skills enable optimization workflows of flight parameters via iteration in both zero-shot and human-in-the-loop workflows. With this system, four distinct high power rockets with various motor and assembly configurations were developed utilizing the unique design capabilities of additive manufacturing. These assembly components were fabricated using various FDM printers, manually evaluated for flight readiness, and flight tested at a launch event. From these tests, all rockets achieved a stable launch and two of the four rockets were successfully recovered in reflyable condition. The altimeter data validated that the rockets achieved an altitude 80% of the expected apogee predicted by the agentic system, establishing consistency between simulation and experimentation.