Simulation de trafic à long terme avec mouvement autorégressif entrelacé et génération de scénarios
Long-term Traffic Simulation with Interleaved Autoregressive Motion and Scenario Generation
June 20, 2025
Auteurs: Xiuyu Yang, Shuhan Tan, Philipp Krähenbühl
cs.AI
Résumé
Un simulateur de trafic idéal reproduit le déplacement réaliste à long terme d'un point à un autre qu'un système de conduite autonome expérimente lors de son déploiement. Les modèles et benchmarks précédents se concentrent sur la simulation en boucle fermée du mouvement des agents initiaux dans une scène. Cela pose problème pour la simulation à long terme, car les agents entrent et sortent de la scène à mesure que le véhicule égoïste pénètre dans de nouvelles régions. Nous proposons InfGen, un modèle unifié de prédiction du prochain jeton qui effectue une simulation intercalée du mouvement en boucle fermée et une génération de scène. InfGen bascule automatiquement entre le mode de simulation en boucle fermée et le mode de génération de scène. Il permet une simulation stable à long terme. InfGen atteint des performances de pointe dans la simulation de trafic à court terme (9s) et surpasse significativement toutes les autres méthodes dans la simulation à long terme (30s). Le code et le modèle d'InfGen seront disponibles sur https://orangesodahub.github.io/InfGen.
English
An ideal traffic simulator replicates the realistic long-term point-to-point
trip that a self-driving system experiences during deployment. Prior models and
benchmarks focus on closed-loop motion simulation for initial agents in a
scene. This is problematic for long-term simulation. Agents enter and exit the
scene as the ego vehicle enters new regions. We propose InfGen, a unified
next-token prediction model that performs interleaved closed-loop motion
simulation and scene generation. InfGen automatically switches between
closed-loop motion simulation and scene generation mode. It enables stable
long-term rollout simulation. InfGen performs at the state-of-the-art in
short-term (9s) traffic simulation, and significantly outperforms all other
methods in long-term (30s) simulation. The code and model of InfGen will be
released at https://orangesodahub.github.io/InfGen