ABot-Earth 0.5: 生成型3D地球モデル

要旨

ABot-Earth 0.5は、広く入手可能な地理空間参照済み衛星画像から、シームレスで大規模な3D環境を生成することを目的とした生成型3Dフレームワークを提案する。この実現のために、3Dガウシアンスプラッティング（3DGS）表現を直接用いた新しい生成モデルを考案する。本モデルは、実在する多様な都市再構成データを学習し、リアルな幾何構造とテクスチャを生成する。推論時には、衛星画像のみを条件として、1平方キロメートルあたり10分未満という拡張可能な速度で新規3Dシーンを合成し、卓越したリアリティを実現する。本フレームワークはアクセシビリティを考慮して設計されており、階層的詳細レベル（LOD）構造が統合されているため、ウェブベースの地図エンジン上でリアルタイムかつインタラクティブな可視化が可能である。この高忠実度シミュレーション環境は、シミュレーションと実環境のギャップを効果的に緩和し、閉ループ型UAV航法などの重要なダウンストリーム身体化AIアプリケーションを可能にする。超低コストかつ高効率なソリューションを提供することで、ABot-Earth 0.5は大規模3D再構築への技術的・金銭的障壁を大幅に低減し、地球規模のデジタルアース可視化の未来を推進する。

English

We present ABot-Earth 0.5, a generative 3D framework designed to synthesize vast, seamless 3D environments from ubiquitous, geospatially referenced satellite imagery. To achieve this, we propose a novel generative model formulated directly with the 3D Gaussian Splatting (3DGS) representation. The model is trained on a diverse corpus of existing real-world urban reconstructions, learning to generate realistic geometry and textures. At inference, it synthesizes novel 3D scenes conditioned solely on satellite imagery at a scalable rate of under 10 minutes per square kilometer, while demonstrating exceptional realism. The framework is designed for accessibility, with integrated hierarchical level-of-detail (LOD) structures that permit real-time, interactive visualization on web-based map engines. This high-fidelity simulation sandbox effectively mitigates the sim-to-real domain gap, enabling critical downstream Embodied AI applications like closed-loop UAV navigation. By providing an ultra-low-cost and high-efficiency solution, ABot-Earth 0.5 significantly lowers the technical and financial barriers to large-scale 3D reconstruction and empowers the future of global digital earth visualization.