Seed3D 1.0：画像から高忠実度シミュレーション対応3Dアセットへ

Seed3D 1.0: From Images to High-Fidelity Simulation-Ready 3D Assets

October 22, 2025

著者: Jiashi Feng, Xiu Li, Jing Lin, Jiahang Liu, Gaohong Liu, Weiqiang Lou, Su Ma, Guang Shi, Qinlong Wang, Jun Wang, Zhongcong Xu, Xuanyu Yi, Zihao Yu, Jianfeng Zhang, Yifan Zhu, Rui Chen, Jinxin Chi, Zixian Du, Li Han, Lixin Huang, Kaihua Jiang, Yuhan Li, Guan Luo, Shuguang Wang, Qianyi Wu, Fan Yang, Junyang Zhang, Xuanmeng Zhang

cs.AI

要旨

身体性AIエージェントの開発には、コンテンツの多様性と物理精度のバランスを取るスケーラブルな訓練環境が不可欠です。世界シミュレータはこうした環境を提供しますが、特有の課題に直面しています。ビデオベースの手法は多様なコンテンツを生成するものの、インタラクティブな学習に必要なリアルタイムの物理フィードバックに欠け、物理ベースのエンジンは正確な力学を提供するものの、高コストな手動アセット作成によるスケーラビリティの制約があります。本研究ではSeed3D 1.0を提案します。これは単一画像からシミュレーション対応の3Dアセットを生成する基盤モデルであり、物理的厳密性を維持しつつスケーラビリティ課題を解決します。既存の3D生成モデルとは異なり、本システムは正確なジオメトリ、適切に整合したテクスチャ、現実的な物理ベースマテリアルを備えたアセットを生成します。これらのアセットは最小限の設定で物理エンジンに直接統合可能であり、ロボット把持やシミュレーション訓練への展開を実現します。個々の物体に留まらず、オブジェクトを整合性ある環境に組み立てることで完全なシーン生成へもスケールします。シミュレーション対応コンテンツのスケーラブルな生成を可能にすることで、Seed3D 1.0は物理ベース世界シミュレータの発展基盤を提供します。Seed3D 1.0は現在、https://console.volcengine.com/ark/region:ark+cn-beijing/experience/vision?modelId=doubao-seed3d-1-0-250928&tab=Gen3D で公開中です。

English

Developing embodied AI agents requires scalable training environments that balance content diversity with physics accuracy. World simulators provide such environments but face distinct limitations: video-based methods generate diverse content but lack real-time physics feedback for interactive learning, while physics-based engines provide accurate dynamics but face scalability limitations from costly manual asset creation. We present Seed3D 1.0, a foundation model that generates simulation-ready 3D assets from single images, addressing the scalability challenge while maintaining physics rigor. Unlike existing 3D generation models, our system produces assets with accurate geometry, well-aligned textures, and realistic physically-based materials. These assets can be directly integrated into physics engines with minimal configuration, enabling deployment in robotic manipulation and simulation training. Beyond individual objects, the system scales to complete scene generation through assembling objects into coherent environments. By enabling scalable simulation-ready content creation, Seed3D 1.0 provides a foundation for advancing physics-based world simulators. Seed3D 1.0 is now available on https://console.volcengine.com/ark/region:ark+cn-beijing/experience/vision?modelId=doubao-seed3d-1-0-250928&tab=Gen3D