RocketSmith: 高出力ロケットのエージェンティック積層造形

要旨

RocketSmithは、打ち上げに適した高出力ロケットの開発において、DFAMプロセスを知的に自動化するエージェントシステムである。本システムは大規模言語モデルを活用し、飛行安定性などの設計特性を検証するためのソフトウェアツールの実行を統括するとともに、ロケットアセンブリのパラメトリック設計コンポーネントを生成する。複数のサブエージェントとスキル群により、ゼロショットおよびヒューマン・イン・ザ・ループの両ワークフローにおける反復を介した飛行パラメータの最適化が可能となる。本システムを用いて、異なるモーターおよびアセンブリ構成を持つ4種類の高出力ロケットが、積層造形特有の設計能力を活用して開発された。これらのアセンブリ部品は各種FDMプリンタを用いて製作され、手動で飛行準備状態を評価した後、打ち上げイベントで飛行試験を実施した。試験の結果、全てのロケットが安定した打ち上げを達成し、うち2機は再飛行可能な状態で回収に成功した。高度計データにより、ロケットはエージェントシステムが予測した遠地点の80%に相当する高度に到達したことが検証され、シミュレーションと実験の間に整合性が確認された。

English

RocketSmith is an agentic system which intelligently automates the DFAM process for the development of high powered rockets suitable for launch. The system utilizes a large language model to orchestrate the execution of software tools to validate design characteristics such as flight stability and generate the parametric design components for the rocket assembly. A collection of subagents and skills enable optimization workflows of flight parameters via iteration in both zero-shot and human-in-the-loop workflows. With this system, four distinct high power rockets with various motor and assembly configurations were developed utilizing the unique design capabilities of additive manufacturing. These assembly components were fabricated using various FDM printers, manually evaluated for flight readiness, and flight tested at a launch event. From these tests, all rockets achieved a stable launch and two of the four rockets were successfully recovered in reflyable condition. The altimeter data validated that the rockets achieved an altitude 80% of the expected apogee predicted by the agentic system, establishing consistency between simulation and experimentation.