歩行者アーキタイプ拡張――自動運転車の安全性テストのための追加の歩行者モデル

要旨

我々の先行研究『Pedestrian Archetypes』では、歩行者アーキタイプを、特定の種類の歩行者を一意に識別する行動の集合として定義した。最初の論文では、Wanderer、Drunk、Distracted、Flash、Indecisive、Blind、Flock、Jaywalker、Elderly、Kid、Eventful、Parked Pedestrianを含む12の歩行者アーキタイプを提案した。これらのアーキタイプは、単一の行動ラベルを超え、実際の交通シナリオにおいて危険な歩行者が段階的にどのように振る舞うかを、より自然に記述するために導入された。しかしながら、YouTubeのダッシュカム映像をさらにアノテーションしたところ、以前に提案されたものとは観察可能かつ有意な行動上の違いを持つ7つの追加の歩行者アーキタイプを特定した。これらの新しいアーキタイプは、元の分類体系では完全には説明できなかった歩行者行動パターンを捉えている。本プレプリントでは、各新しいアーキタイプを紹介し、その必須行動と任意行動を定義し、以前に提案されたアーキタイプとの違いを説明し、そのアーキタイプが動作している様子を示す映像フレームの証拠を提供する。

English

In our prior work, Pedestrian Archetypes, we defined pedestrian archetypes as collections of behaviors that uniquely identify a specific type of pedestrian. The first paper proposed 12 pedestrian archetypes, including the Wanderer, Drunk, Distracted, Flash, Indecisive, Blind, Flock, Jaywalker, Elderly, Kid, Eventful, and Parked Pedestrian. These archetypes were introduced to move beyond single behavior labels and provide a more natural way to describe how dangerous pedestrians actually behave progressively in real-world traffic scenarios. However, upon further annotation of YouTube dash-cam videos, we identified 7 additional pedestrian archetypes with observable and significant behavioral differences from the previously proposed ones. These new archetypes capture pedestrian behavior patterns that could not be fully explained by the original taxonomy. In this pre-print, we introduce each new archetype, define its essential and optional behaviors, explain how it differs from previously proposed archetypes, and provide video-frame evidence showing the archetype in action.