CEAA：インタラクティブコンピューティングシステムのための認知的身体化エージェントアーキテクチャ

要旨

リアルタイム対話型仮想環境において認知能力を備えた具現化された知的仮想エージェント（IVA）の開発は、今日の技術的進歩をもってしても依然として課題である。既存のアーキテクチャは、商業用ゲームエンジンに制約された低レベルの反応制御システムの実装に重点を置くか、あるいは仮想世界への実装が困難な高レベルの推論モデル表現に焦点を当てるかのいずれかであることが多い。本稿はこの認識に基づき、具現化されたIVAを展開するためのモジュール式認知アーキテクチャを提案する。本アーキテクチャは、Sense-Think-Actパラダイムや信念-欲求-意図（BDI）認知モデルといった既存の確立された枠組みを基盤とし、インタラクティブな3DコンピューティングシステムにおいてIVAの「頭脳」を展開するための再利用可能な実装指向フレームワークを提供することを目的とする。提案するアーキテクチャは、認知能力を備えた具現化されたIVAを展開するためのモジュール式かつ実装指向のフレームワークを提供し、高レベルのエージェント推論モデルとリアルタイムの具現化された実行との間のギャップを橋渡しすることで、複雑なインタラクティブ仮想環境におけるスケーラブルで適応的、かつ説明可能なエージェントを実現するという貢献をする。

English

The development of embodied Intelligent Virtual Agents (IVAs) that have cognitive capabilities in real-time interactive virtual environments remains a challenge, even with today's advancements in technology. Existing architectures are often focused on either the implementation of low-level reactive control systems that are constrained by commercial game engines, or high-level representations of reasoning models that can be difficult to implement in virtual worlds. This paper builds on that notion and proposes a modular cognitive architecture for deploying embodied IVAs. This architecture builds on existing, pre-established frameworks such as the Sense-Think-Act paradigm and the Belief-Desire-Intention cognitive model, among others, and aims to provide a reusable implementation-oriented framework as a template for deploying IVA "brains" in interactive 3D computing systems. The proposed architecture contributes by providing a modular, implementation-oriented framework for the deployment of embodied, cognitive-capable IVAs and bridges the gap between high-level agent reasoning models with real-time embodied execution, for scalable, adaptive, and explainable agents in complex interactive virtual environments.