Seed3D 1.0: 이미지에서 시뮬레이션 준비가 완료된 고품질 3D 에셋으로
Seed3D 1.0: From Images to High-Fidelity Simulation-Ready 3D Assets
October 22, 2025
저자: Jiashi Feng, Xiu Li, Jing Lin, Jiahang Liu, Gaohong Liu, Weiqiang Lou, Su Ma, Guang Shi, Qinlong Wang, Jun Wang, Zhongcong Xu, Xuanyu Yi, Zihao Yu, Jianfeng Zhang, Yifan Zhu, Rui Chen, Jinxin Chi, Zixian Du, Li Han, Lixin Huang, Kaihua Jiang, Yuhan Li, Guan Luo, Shuguang Wang, Qianyi Wu, Fan Yang, Junyang Zhang, Xuanmeng Zhang
cs.AI
초록
신체화 AI 에이전트 개발에는 콘텐츠 다양성과 물리 정확성 간의 균형을 맞추는 확장 가능한 훈련 환경이 필요합니다. 세계 시뮬레이터는 이러한 환경을 제공하지만 뚜렷한 한계에 직면합니다: 비디오 기반 방법은 다양한 콘텐츠를 생성하지만 상호작용 학습을 위한 실시간 물리 피드백이 부족한 반면, 물리 기반 엔진은 정확한 역학을 제공하지만 수동 애셋 생성의 높은 비용으로 인해 확장성에 한계가 있습니다. 우리는 단일 이미지로부터 시뮬레이션 준비가 된 3D 애셋을 생성하여 확장성 문제를 해결하면서도 물리적 엄격성을 유지하는 파운데이션 모델인 Seed3D 1.0을 제시합니다. 기존 3D 생성 모델과 달리, 우리 시스템은 정확한 기하학, 잘 정렬된 텍스처, 현실적인 물리 기반 재질을 갖춘 애셋을 생성합니다. 이러한 애셋은 최소한의 설정으로 물리 엔진에 직접 통합되어 로봇 매니퓰레이션 및 시뮬레이션 훈련에 배포될 수 있습니다. 개별 객체를 넘어, 이 시스템은 객체를 일관된 환경으로 조립하여 완전한 장면 생성까지 확장됩니다. 확장 가능한 시뮬레이션 준비 콘텐츠 생성을 가능하게 함으로써, Seed3D 1.0은 물리 기반 세계 시뮬레이터 발전을 위한 기반을 제공합니다. Seed3D 1.0은 현재 https://console.volcengine.com/ark/region:ark+cn-beijing/experience/vision?modelId=doubao-seed3d-1-0-250928&tab=Gen3D 에서 이용 가능합니다.
English
Developing embodied AI agents requires scalable training environments that
balance content diversity with physics accuracy. World simulators provide such
environments but face distinct limitations: video-based methods generate
diverse content but lack real-time physics feedback for interactive learning,
while physics-based engines provide accurate dynamics but face scalability
limitations from costly manual asset creation. We present Seed3D 1.0, a
foundation model that generates simulation-ready 3D assets from single images,
addressing the scalability challenge while maintaining physics rigor. Unlike
existing 3D generation models, our system produces assets with accurate
geometry, well-aligned textures, and realistic physically-based materials.
These assets can be directly integrated into physics engines with minimal
configuration, enabling deployment in robotic manipulation and simulation
training. Beyond individual objects, the system scales to complete scene
generation through assembling objects into coherent environments. By enabling
scalable simulation-ready content creation, Seed3D 1.0 provides a foundation
for advancing physics-based world simulators. Seed3D 1.0 is now available on
https://console.volcengine.com/ark/region:ark+cn-beijing/experience/vision?modelId=doubao-seed3d-1-0-250928&tab=Gen3D