RocketSmith: 고출력 로켓의 에이전트 기반 적층 제조

초록

RocketSmith는 발사에 적합한 고출력 로켓 개발을 위한 DFAM(Design for Additive Manufacturing) 프로세스를 지능적으로 자동화하는 에이전트 시스템이다. 이 시스템은 대규모 언어 모델을 활용하여 소프트웨어 도구의 실행을 조율함으로써 비행 안정성과 같은 설계 특성을 검증하고, 로켓 조립체에 대한 파라메트릭 설계 구성 요소를 생성한다. 다양한 서브에이전트와 기술을 통해 제로샷(zero-shot) 및 인간 개입 루프(human-in-the-loop) 워크플로우 모두에서 반복을 통한 비행 파라미터 최적화가 가능하다. 이 시스템을 활용하여 적층 제조의 고유한 설계 역량을 이용해 서로 다른 모터 및 조립 구성을 가진 네 가지의 고출력 로켓이 개발되었다. 이 조립 구성 요소들은 다양한 FDM 프린터를 사용하여 제작되었으며, 비행 준비 상태를 수동으로 평가한 후 발사 이벤트에서 비행 시험을 수행하였다. 시험 결과, 모든 로켓이 안정적인 발사를 달성했으며, 네 발 중 두 발은 재비행 가능한 상태로 성공적으로 회수되었다. 고도계 데이터는 로켓이 에이전트 시스템이 예측한 정점(apogee)의 약 80% 고도에 도달했음을 확인시켜 주었으며, 이는 시뮬레이션과 실험 간의 일관성을 입증한다.

English

RocketSmith is an agentic system which intelligently automates the DFAM process for the development of high powered rockets suitable for launch. The system utilizes a large language model to orchestrate the execution of software tools to validate design characteristics such as flight stability and generate the parametric design components for the rocket assembly. A collection of subagents and skills enable optimization workflows of flight parameters via iteration in both zero-shot and human-in-the-loop workflows. With this system, four distinct high power rockets with various motor and assembly configurations were developed utilizing the unique design capabilities of additive manufacturing. These assembly components were fabricated using various FDM printers, manually evaluated for flight readiness, and flight tested at a launch event. From these tests, all rockets achieved a stable launch and two of the four rockets were successfully recovered in reflyable condition. The altimeter data validated that the rockets achieved an altitude 80% of the expected apogee predicted by the agentic system, establishing consistency between simulation and experimentation.