보행자 원형 확장 -- 자율주행차 안전 시험을 위한 추가 보행자 모델

초록

이전 연구인 Pedestrian Archetypes(보행자 원형)에서 우리는 보행자 원형을 특정 유형의 보행자를 고유하게 식별하는 행동 집합으로 정의했다. 첫 논문에서는 배회자(Wanderer), 주취자(Drunk), 주의분산자(Distracted), 급출현자(Flash), 우유부단자(Indecisive), 시각장애인(Blind), 무리(Flock), 무단횡단자(Jaywalker), 노인(Elderly), 어린이(Kid), 이벤트형(Eventful), 주차된 보행자(Parked Pedestrian) 등 12가지 보행자 원형을 제안했다. 이러한 원형들은 단일 행동 레이블을 넘어서, 실제 교통 시나리오에서 위험한 보행자들이 점진적으로 행동하는 방식을 보다 자연스럽게 설명하기 위해 도입되었다. 그러나 YouTube 대시캠 영상에 대한 추가 주석 작업을 통해, 우리는 기존에 제안된 원형들과 관찰 가능하고 뚜렷한 행동 차이를 보이는 7가지 추가 보행자 원형을 식별했다. 이 새로운 원형들은 기존 분류체계로는 충분히 설명되지 못했던 보행자 행동 패턴을 포착한다. 본 프리프린트에서는 각각의 새로운 원형을 소개하고, 필수 및 선택 행동을 정의하며, 기존에 제안된 원형들과 어떻게 다른지 설명하고, 해당 원형이 실제로 나타나는 영상 프레임 증거를 제시한다.

English

In our prior work, Pedestrian Archetypes, we defined pedestrian archetypes as collections of behaviors that uniquely identify a specific type of pedestrian. The first paper proposed 12 pedestrian archetypes, including the Wanderer, Drunk, Distracted, Flash, Indecisive, Blind, Flock, Jaywalker, Elderly, Kid, Eventful, and Parked Pedestrian. These archetypes were introduced to move beyond single behavior labels and provide a more natural way to describe how dangerous pedestrians actually behave progressively in real-world traffic scenarios. However, upon further annotation of YouTube dash-cam videos, we identified 7 additional pedestrian archetypes with observable and significant behavioral differences from the previously proposed ones. These new archetypes capture pedestrian behavior patterns that could not be fully explained by the original taxonomy. In this pre-print, we introduce each new archetype, define its essential and optional behaviors, explain how it differs from previously proposed archetypes, and provide video-frame evidence showing the archetype in action.