Van Maskers tot Werelden: Een Liftersgids naar Wereldmodellen

Samenvatting

Dit is geen gebruikelijke overzichtstudie van wereldmodellen; het is een gids voor hen die werelden willen bouwen. Wij beogen niet om elk artikel dat ooit een "wereldmodel" heeft genoemd te catalogiseren. In plaats daarvan volgen wij één duidelijke route: van vroege gemaskeerde modellen die representatieleren over modaliteiten heen verenigden, naar geünificeerde architecturen die een enkel paradigma delen, vervolgens naar interactieve generatieve modellen die de actie-waarnemingslus sluiten, en tenslotte naar met geheugen verrijkte systemen die consistente werelden in de tijd in stand houden. Wij omzeilen losjes verwante takken om ons te concentreren op de kern: de generatieve hartslag, de interactieve lus en het geheugensysteem. Wij tonen aan dat dit het meest veelbelovende pad is naar echte wereldmodellen.

English

This is not a typical survey of world models; it is a guide for those who want to build worlds. We do not aim to catalog every paper that has ever mentioned a ``world model". Instead, we follow one clear road: from early masked models that unified representation learning across modalities, to unified architectures that share a single paradigm, then to interactive generative models that close the action-perception loop, and finally to memory-augmented systems that sustain consistent worlds over time. We bypass loosely related branches to focus on the core: the generative heart, the interactive loop, and the memory system. We show that this is the most promising path towards true world models.

Van Maskers tot Werelden: Een Liftersgids naar Wereldmodellen

From Masks to Worlds: A Hitchhiker's Guide to World Models

Samenvatting

Support