WAFT-Stereo: Vervormings-Enkel-Veldtransformaties voor Stereoscopische Matching

Samenvatting

Wij introduceren WAFT-Stereo, een eenvoudige en effectieve op *warping* gebaseerde methode voor stereomatching. WAFT-Stereo toont aan dat kostvolumes, een veelgebruikt ontwerpelement in veel toonaangevende methoden, niet noodzakelijk zijn voor sterke prestaties en kunnen worden vervangen door *warping* met verbeterde efficiëntie. WAFT-Stereo bezet de eerste plaats op de publieke benchmarks van ETH3D, KITTI en Middlebury, vermindert de *zero-shot* fout met 81% op de ETH3D-benchmark en is tegelijkertijd 1,8-6,7x sneller dan concurrerende methoden. Code en modelgewichten zijn beschikbaar op https://github.com/princeton-vl/WAFT-Stereo.

English

We introduce WAFT-Stereo, a simple and effective warping-based method for stereo matching. WAFT-Stereo demonstrates that cost volumes, a common design used in many leading methods, are not necessary for strong performance and can be replaced by warping with improved efficiency. WAFT-Stereo ranks first on ETH3D, KITTI and Middlebury public benchmarks, reducing the zero-shot error by 81% on ETH3D benchmark, while being 1.8-6.7x faster than competitive methods. Code and model weights are available at https://github.com/princeton-vl/WAFT-Stereo.