Alexa, speel met robot: Introductie van de eerste Alexa Prize SimBot Challenge over Embodied AI
Alexa, play with robot: Introducing the First Alexa Prize SimBot Challenge on Embodied AI
August 9, 2023
Auteurs: Hangjie Shi, Leslie Ball, Govind Thattai, Desheng Zhang, Lucy Hu, Qiaozi Gao, Suhaila Shakiah, Xiaofeng Gao, Aishwarya Padmakumar, Bofei Yang, Cadence Chung, Dinakar Guthy, Gaurav Sukhatme, Karthika Arumugam, Matthew Wen, Osman Ipek, Patrick Lange, Rohan Khanna, Shreyas Pansare, Vasu Sharma, Chao Zhang, Cris Flagg, Daniel Pressel, Lavina Vaz, Luke Dai, Prasoon Goyal, Sattvik Sahai, Shaohua Liu, Yao Lu, Anna Gottardi, Shui Hu, Yang Liu, Dilek Hakkani-Tur, Kate Bland, Heather Rocker, James Jeun, Yadunandana Rao, Michael Johnston, Akshaya Iyengar, Arindam Mandal, Prem Natarajan, Reza Ghanadan
cs.AI
Samenvatting
Het Alexa Prize-programma heeft tal van universiteitsstudenten in staat gesteld om hun talenten te verkennen, te experimenteren en te tonen bij het bouwen van conversatie-agents via uitdagingen zoals de SocialBot Grand Challenge en de TaskBot Challenge. Aangezien conversatie-agents steeds vaker voorkomen in multimodale en belichaamde contexten, is het belangrijk om de mogelijkheden van conversatie-interactie versterkt met computervisie en fysieke belichaming te onderzoeken. Dit artikel beschrijft de SimBot Challenge, een nieuwe uitdaging waarin universiteitsteams strijden om robotassistenten te bouwen die taken voltooien in een gesimuleerde fysieke omgeving. Dit artikel geeft een overzicht van de SimBot Challenge, die zowel online als offline fases omvatte. We beschrijven de infrastructuur en ondersteuning die aan de teams werd geboden, waaronder Alexa Arena, de gesimuleerde omgeving en de ML-toolkit die aan de teams werd verstrekt om het bouwen van visie- en taalmodelen te versnellen. We vatten de aanpakken samen die de deelnemende teams hebben gehanteerd om onderzoeksuitdagingen te overwinnen en trekken belangrijke lessen die zijn geleerd. Tot slot bieden we een analyse van de prestaties van de concurrerende SimBots tijdens de competitie.
English
The Alexa Prize program has empowered numerous university students to
explore, experiment, and showcase their talents in building conversational
agents through challenges like the SocialBot Grand Challenge and the TaskBot
Challenge. As conversational agents increasingly appear in multimodal and
embodied contexts, it is important to explore the affordances of conversational
interaction augmented with computer vision and physical embodiment. This paper
describes the SimBot Challenge, a new challenge in which university teams
compete to build robot assistants that complete tasks in a simulated physical
environment. This paper provides an overview of the SimBot Challenge, which
included both online and offline challenge phases. We describe the
infrastructure and support provided to the teams including Alexa Arena, the
simulated environment, and the ML toolkit provided to teams to accelerate their
building of vision and language models. We summarize the approaches the
participating teams took to overcome research challenges and extract key
lessons learned. Finally, we provide analysis of the performance of the
competing SimBots during the competition.