Interagerende Vlakken Onthullen 3D-lijnmapping
Interacted Planes Reveal 3D Line Mapping
February 1, 2026
Auteurs: Zeran Ke, Bin Tan, Gui-Song Xia, Yujun Shen, Nan Xue
cs.AI
Samenvatting
3D-lijnmapping op basis van multi-view RGB-beelden biedt een compacte en gestructureerde visuele representatie van scènes. Wij benaderen dit probleem vanuit een fysiek en topologisch perspectief: een 3D-lijn ontstaat het meest natuurlijk als de rand van een eindig 3D vlak. Wij presenteren LiP-Map, een raamwerk voor gezamenlijke optimalisatie van lijnen en vlakken dat leerbare lijn- en vlakprimitieven expliciet modelleert. Deze koppeling maakt nauwkeurige en gedetailleerde 3D-lijnmapping mogelijk, met behoud van een sterke efficiëntie (typisch voltooid in 3 tot 5 minuten per scène). LiP-Map is baanbrekend door de integratie van vlakke topologie in 3D-lijnmapping, niet door paarsgewijze coplanariteitsbeperkingen op te leggen, maar door expliciet interacties tussen vlak- en lijnprimitieven te construeren, wat zo een principiële route biedt naar gestructureerde reconstructie in door de mens gemaakte omgevingen. Op meer dan 100 scènes uit ScanNetV2, ScanNet++, Hypersim, 7Scenes en Tanks\&Temple verbetert LiP-Map zowel de nauwkeurigheid als de volledigheid ten opzichte van state-of-the-art methoden. Naast de kwaliteit van lijnmapping verbetert LiP-Map significant visuele lokalisatie met lijnondersteuning, met sterke prestaties op 7Scenes. Onze code is vrijgegeven op https://github.com/calmke/LiPMAP voor reproduceerbaar onderzoek.
English
3D line mapping from multi-view RGB images provides a compact and structured visual representation of scenes. We study the problem from a physical and topological perspective: a 3D line most naturally emerges as the edge of a finite 3D planar patch. We present LiP-Map, a line-plane joint optimization framework that explicitly models learnable line and planar primitives. This coupling enables accurate and detailed 3D line mapping while maintaining strong efficiency (typically completing a reconstruction in 3 to 5 minutes per scene). LiP-Map pioneers the integration of planar topology into 3D line mapping, not by imposing pairwise coplanarity constraints but by explicitly constructing interactions between plane and line primitives, thus offering a principled route toward structured reconstruction in man-made environments. On more than 100 scenes from ScanNetV2, ScanNet++, Hypersim, 7Scenes, and Tanks\&Temple, LiP-Map improves both accuracy and completeness over state-of-the-art methods. Beyond line mapping quality, LiP-Map significantly advances line-assisted visual localization, establishing strong performance on 7Scenes. Our code is released at https://github.com/calmke/LiPMAP for reproducible research.