RocketSmith: Agentische Additieve Productie van Krachtige Raketten

Samenvatting

RocketSmith is een agentisch systeem dat het DFAM-proces voor de ontwikkeling van krachtige, lanceerbare raketten intelligent automatiseert. Het systeem gebruikt een groot taalmodel om de uitvoering van softwaretools te orkestreren, waarmee ontwerpkenmerken zoals vliegstabiliteit worden gevalideerd en de parametrische ontwerpcomponenten voor de raketassemblage worden gegenereerd. Een verzameling subagenten en vaardigheden maakt optimalisatieworkflows van vluchtparameters mogelijk via iteratie in zowel zero-shot- als mens-in-de-lus-workflows. Met dit systeem werden vier verschillende krachtige raketten met uiteenlopende motor- en assemblagconfiguraties ontwikkeld, gebruikmakend van de unieke ontwerpmogelijkheden van additieve productie. Deze assemblagecomponenten werden vervaardigd met behulp van verschillende FDM-printers, handmatig beoordeeld op vlieggereedheid en getest tijdens een lanceerevenement. Uit deze tests bleek dat alle raketten een stabiele lancering bereikten, en twee van de vier raketten werden succesvol teruggevonden in een herlanceerbare staat. De hoogtemetergegevens bevestigden dat de raketten een hoogte bereikten die 80% bedroeg van het verwachte apogeum zoals voorspeld door het agentische systeem, wat een consistentie tussen simulatie en experiment aantoont.

English

RocketSmith is an agentic system which intelligently automates the DFAM process for the development of high powered rockets suitable for launch. The system utilizes a large language model to orchestrate the execution of software tools to validate design characteristics such as flight stability and generate the parametric design components for the rocket assembly. A collection of subagents and skills enable optimization workflows of flight parameters via iteration in both zero-shot and human-in-the-loop workflows. With this system, four distinct high power rockets with various motor and assembly configurations were developed utilizing the unique design capabilities of additive manufacturing. These assembly components were fabricated using various FDM printers, manually evaluated for flight readiness, and flight tested at a launch event. From these tests, all rockets achieved a stable launch and two of the four rockets were successfully recovered in reflyable condition. The altimeter data validated that the rockets achieved an altitude 80% of the expected apogee predicted by the agentic system, establishing consistency between simulation and experimentation.