10 Open Uitdagingen die de Toekomst van Vision-Language-Action Modellen Sturen

Samenvatting

Vanwege hun vermogen om natuurlijke taal instructies te volgen, winnen vision-language-action (VLA) modellen steeds meer aan populariteit in de wereld van 'embodied AI', na het wijdverspreide succes van hun voorgangers – grote taalmodellen (LLM's) en vision-language modellen (VLM's). In dit artikel bespreken we 10 belangrijke mijlpalen in de doorlopende ontwikkeling van VLA-modellen: multimodaliteit, redeneren, data, evaluatie, cross-robot actiegeneralizatie, efficiëntie, coördinatie van het gehele lichaam, veiligheid, agents, en coördinatie met mensen. Verder bespreken we de opkomende trends van het gebruik van ruimtelijk begrip, het modelleren van werelddynamica, post-training en datasynthese – allemaal gericht op het bereiken van deze mijlpalen. Door middel van deze discussies hopen we de aandacht te vestigen op onderzoeksrichtingen die de ontwikkeling van VLA-modellen kunnen versnellen naar een bredere acceptatie.

English

Due to their ability of follow natural language instructions, vision-language-action (VLA) models are increasingly prevalent in the embodied AI arena, following the widespread success of their precursors -- LLMs and VLMs. In this paper, we discuss 10 principal milestones in the ongoing development of VLA models -- multimodality, reasoning, data, evaluation, cross-robot action generalization, efficiency, whole-body coordination, safety, agents, and coordination with humans. Furthermore, we discuss the emerging trends of using spatial understanding, modeling world dynamics, post training, and data synthesis -- all aiming to reach these milestones. Through these discussions, we hope to bring attention to the research avenues that may accelerate the development of VLA models into wider acceptability.

10 Open Uitdagingen die de Toekomst van Vision-Language-Action Modellen Sturen

10 Open Challenges Steering the Future of Vision-Language-Action Models

Samenvatting

Support