PANORAMA: De opkomst van omnidirectioneel zicht in het tijdperk van belichaamde AI

PANORAMA: The Rise of Omnidirectional Vision in the Embodied AI Era

September 16, 2025

Auteurs: Xu Zheng, Chenfei Liao, Ziqiao Weng, Kaiyu Lei, Zihao Dongfang, Haocong He, Yuanhuiyi Lyu, Lutao Jiang, Lu Qi, Li Chen, Danda Pani Paudel, Kailun Yang, Linfeng Zhang, Luc Van Gool, Xuming Hu

cs.AI

Samenvatting

Omnidirectioneel zicht, waarbij 360-graden zicht wordt gebruikt om de omgeving te begrijpen, is steeds belangrijker geworden in domeinen zoals robotica, industriële inspectie en milieumonitoring. In vergelijking met traditioneel pinhole-zicht biedt omnidirectioneel zicht een holistisch bewustzijn van de omgeving, wat de volledigheid van scèneperceptie en de betrouwbaarheid van besluitvorming aanzienlijk verbetert. Echter heeft fundamenteel onderzoek op dit gebied historisch gezien achtergelopen op traditioneel pinhole-zicht. Deze presentatie belicht een opkomende trend in het tijdperk van embodied AI: de snelle ontwikkeling van omnidirectioneel zicht, aangedreven door groeiende industriële vraag en academische interesse. We benadrukken recente doorbraken in omnidirectionele generatie, omnidirectionele perceptie, omnidirectioneel begrip en gerelateerde datasets. Gebaseerd op inzichten uit zowel de academische wereld als de industrie, stellen we een ideaal panoramisch systeemarchitectuur voor in het tijdperk van embodied AI, PANORAMA, dat uit vier belangrijke subsystemen bestaat. Daarnaast bieden we diepgaande meningen over opkomende trends en kruisgemeenschappelijke impact op het snijvlak van panoramisch zicht en embodied AI, samen met de toekomstige roadmap en open uitdagingen. Dit overzicht synthetiseert de meest recente vooruitgang en schetst uitdagingen en kansen voor toekomstig onderzoek in het bouwen van robuuste, algemene omnidirectionele AI-systemen in het tijdperk van embodied AI.

English

Omnidirectional vision, using 360-degree vision to understand the environment, has become increasingly critical across domains like robotics, industrial inspection, and environmental monitoring. Compared to traditional pinhole vision, omnidirectional vision provides holistic environmental awareness, significantly enhancing the completeness of scene perception and the reliability of decision-making. However, foundational research in this area has historically lagged behind traditional pinhole vision. This talk presents an emerging trend in the embodied AI era: the rapid development of omnidirectional vision, driven by growing industrial demand and academic interest. We highlight recent breakthroughs in omnidirectional generation, omnidirectional perception, omnidirectional understanding, and related datasets. Drawing on insights from both academia and industry, we propose an ideal panoramic system architecture in the embodied AI era, PANORAMA, which consists of four key subsystems. Moreover, we offer in-depth opinions related to emerging trends and cross-community impacts at the intersection of panoramic vision and embodied AI, along with the future roadmap and open challenges. This overview synthesizes state-of-the-art advancements and outlines challenges and opportunities for future research in building robust, general-purpose omnidirectional AI systems in the embodied AI era.