WAFT-Stereo: Transformações de Campo por Deformação Isolada para Correspondência Estéreo

WAFT-Stereo: Warping-Alone Field Transforms for Stereo Matching

March 25, 2026

Autores: Yihan Wang, Jia Deng

cs.AI

Resumo

Apresentamos o WAFT-Stereo, um método simples e eficaz baseado em deformação para correspondência estéreo. O WAFT-Stereo demonstra que os volumes de custo, um design comum utilizado em muitos métodos líderes, não são necessários para um alto desempenho e podem ser substituídos por deformação com eficiência aprimorada. O WAFT-Stereo ocupa a primeira posição nos benchmarks públicos ETH3D, KITTI e Middlebury, reduzindo o erro de generalização zero-shot em 81% no benchmark ETH3D, enquanto é 1,8 a 6,7 vezes mais rápido do que métodos competitivos. O código e os pesos do modelo estão disponíveis em https://github.com/princeton-vl/WAFT-Stereo.

English

We introduce WAFT-Stereo, a simple and effective warping-based method for stereo matching. WAFT-Stereo demonstrates that cost volumes, a common design used in many leading methods, are not necessary for strong performance and can be replaced by warping with improved efficiency. WAFT-Stereo ranks first on ETH3D, KITTI and Middlebury public benchmarks, reducing the zero-shot error by 81% on ETH3D benchmark, while being 1.8-6.7x faster than competitive methods. Code and model weights are available at https://github.com/princeton-vl/WAFT-Stereo.