NeoVerse: Aprimorando o Modelo de Mundo 4D com Vídeos Monoculares em Ambiente Real
NeoVerse: Enhancing 4D World Model with in-the-wild Monocular Videos
January 1, 2026
Autores: Yuxue Yang, Lue Fan, Ziqi Shi, Junran Peng, Feng Wang, Zhaoxiang Zhang
cs.AI
Resumo
Neste artigo, propomos o NeoVerse, um modelo versátil de mundo 4D capaz de realizar reconstrução 4D, geração de vídeos por trajectórias novas e uma variedade de aplicações secundárias. Primeiro, identificamos uma limitação comum de escalabilidade nos métodos actuais de modelação de mundos 4D, causada quer por dados 4D multivista especializados e dispendiosos, quer por um pré-processamento de treino complexo. Em contraste, o nosso NeoVerse é construído sobre uma filosofia central que torna todo o pipeline escalável para diversos vídeos monoculares capturados em ambientes reais. Especificamente, o NeoVerse apresenta reconstrução 4D *feed-forward* livre de poses, simulação de padrões de degradação monoculares em tempo real e outras técnicas bem alinhadas. Estes projetos conferem ao NeoVerse versatilidade e generalização para vários domínios. Entretanto, o NeoVerse alcança um desempenho de ponta em *benchmarks* padrão de reconstrução e geração. A nossa página do projeto está disponível em https://neoverse-4d.github.io.
English
In this paper, we propose NeoVerse, a versatile 4D world model that is capable of 4D reconstruction, novel-trajectory video generation, and rich downstream applications. We first identify a common limitation of scalability in current 4D world modeling methods, caused either by expensive and specialized multi-view 4D data or by cumbersome training pre-processing. In contrast, our NeoVerse is built upon a core philosophy that makes the full pipeline scalable to diverse in-the-wild monocular videos. Specifically, NeoVerse features pose-free feed-forward 4D reconstruction, online monocular degradation pattern simulation, and other well-aligned techniques. These designs empower NeoVerse with versatility and generalization to various domains. Meanwhile, NeoVerse achieves state-of-the-art performance in standard reconstruction and generation benchmarks. Our project page is available at https://neoverse-4d.github.io