Seed3D 1.0: De Imagens a Ativos 3D de Alta Fidelidade Prontos para Simulação
Seed3D 1.0: From Images to High-Fidelity Simulation-Ready 3D Assets
October 22, 2025
Autores: Jiashi Feng, Xiu Li, Jing Lin, Jiahang Liu, Gaohong Liu, Weiqiang Lou, Su Ma, Guang Shi, Qinlong Wang, Jun Wang, Zhongcong Xu, Xuanyu Yi, Zihao Yu, Jianfeng Zhang, Yifan Zhu, Rui Chen, Jinxin Chi, Zixian Du, Li Han, Lixin Huang, Kaihua Jiang, Yuhan Li, Guan Luo, Shuguang Wang, Qianyi Wu, Fan Yang, Junyang Zhang, Xuanmeng Zhang
cs.AI
Resumo
O desenvolvimento de agentes de IA corporificados requer ambientes de treinamento escaláveis que equilibrem diversidade de conteúdo com precisão física. Os simuladores de mundo fornecem tais ambientes, mas enfrentam limitações distintas: métodos baseados em vídeo geram conteúdo diversificado, mas carecem de feedback físico em tempo real para aprendizado interativo, enquanto motores baseados em física fornecem dinâmicas precisas, mas enfrentam limitações de escalabilidade devido à criação manual dispendiosa de recursos. Apresentamos o Seed3D 1.0, um modelo de base que gera recursos 3D prontos para simulação a partir de imagens únicas, abordando o desafio de escalabilidade enquanto mantém o rigor físico. Diferente dos modelos de geração 3D existentes, nosso sistema produz recursos com geometria precisa, texturas bem alinhadas e materiais realistas baseados em física. Esses recursos podem ser integrados diretamente em motores de física com configuração mínima, permitindo implantação em manipulação robótica e treinamento por simulação. Além de objetos individuais, o sistema escala para geração completa de cenas através do agrupamento de objetos em ambientes coerentes. Ao possibilitar a criação escalável de conteúdo pronto para simulação, o Seed3D 1.0 fornece uma base para o avanço dos simuladores de mundo baseados em física. O Seed3D 1.0 já está disponível em https://console.volcengine.com/ark/region:ark+cn-beijing/experience/vision?modelId=doubao-seed3d-1-0-250928&tab=Gen3D.
English
Developing embodied AI agents requires scalable training environments that
balance content diversity with physics accuracy. World simulators provide such
environments but face distinct limitations: video-based methods generate
diverse content but lack real-time physics feedback for interactive learning,
while physics-based engines provide accurate dynamics but face scalability
limitations from costly manual asset creation. We present Seed3D 1.0, a
foundation model that generates simulation-ready 3D assets from single images,
addressing the scalability challenge while maintaining physics rigor. Unlike
existing 3D generation models, our system produces assets with accurate
geometry, well-aligned textures, and realistic physically-based materials.
These assets can be directly integrated into physics engines with minimal
configuration, enabling deployment in robotic manipulation and simulation
training. Beyond individual objects, the system scales to complete scene
generation through assembling objects into coherent environments. By enabling
scalable simulation-ready content creation, Seed3D 1.0 provides a foundation
for advancing physics-based world simulators. Seed3D 1.0 is now available on
https://console.volcengine.com/ark/region:ark+cn-beijing/experience/vision?modelId=doubao-seed3d-1-0-250928&tab=Gen3D