RocketSmith: Manufatura Aditiva Baseada em Agentes de Foguetes de Alta Potência

Resumo

RocketSmith é um sistema agêntico que automatiza de forma inteligente o processo de DFAM (Projeto para Manufatura Aditiva) para o desenvolvimento de foguetes de alta potência adequados para lançamento. O sistema utiliza um grande modelo de linguagem para orquestrar a execução de ferramentas de software, validando características de projeto, como estabilidade de voo, e gerando os componentes paramétricos de projeto para a montagem do foguete. Um conjunto de subagentes e habilidades possibilita fluxos de otimização de parâmetros de voo por meio de iteração, tanto em fluxos de trabalho zero-shot quanto com humano no circuito. Com este sistema, quatro foguetes de alta potência distintos, com diversas configurações de motor e montagem, foram desenvolvidos utilizando as capacidades únicas de projeto da manufatura aditiva. Esses componentes de montagem foram fabricados com várias impressoras FDM, avaliados manualmente quanto à prontidão para voo e testados em voo durante um evento de lançamento. A partir desses testes, todos os foguetes alcançaram um lançamento estável e dois dos quatro foguetes foram recuperados com sucesso em condição reutilizável. Os dados do altímetro validaram que os foguetes atingiram uma altitude correspondente a 80% do apogeu esperado, previsto pelo sistema agêntico, estabelecendo consistência entre simulação e experimentação.

English

RocketSmith is an agentic system which intelligently automates the DFAM process for the development of high powered rockets suitable for launch. The system utilizes a large language model to orchestrate the execution of software tools to validate design characteristics such as flight stability and generate the parametric design components for the rocket assembly. A collection of subagents and skills enable optimization workflows of flight parameters via iteration in both zero-shot and human-in-the-loop workflows. With this system, four distinct high power rockets with various motor and assembly configurations were developed utilizing the unique design capabilities of additive manufacturing. These assembly components were fabricated using various FDM printers, manually evaluated for flight readiness, and flight tested at a launch event. From these tests, all rockets achieved a stable launch and two of the four rockets were successfully recovered in reflyable condition. The altimeter data validated that the rockets achieved an altitude 80% of the expected apogee predicted by the agentic system, establishing consistency between simulation and experimentation.