TESSERA v2: Escalando Modelos Fundacionais da Terra Pixel a Pixel
TESSERA v2: Scaling Pixel-wise Earth Foundation Models
July 4, 2026
Autores: Zhengpeng Feng, Sadiq Jaffer, Ira Shokar, Jovana Knezevic, Mark Elvers, Clement Atzberger, Robin Young, Aneesh Naik, Niall Robinson, Andrew Blake, David Coomes, Anil Madhavapeddy, Srinivasan Keshav
cs.AI
Resumo
Modelos de observação da Terra (OT) baseados em pixels estão agora alcançando desempenho de ponta por meio de embeddings espaciais gerados. No entanto, como esses modelos escalam e como melhor gastar um orçamento de pré-treinamento ainda são pouco compreendidos. Apresentamos o maior estudo controlado de escalonamento para OT até o momento: 395 execuções de treinamento em 1.024 superchips GH200 dentro de uma família fixa de Barlow Twins baseada em pixels, cada uma avaliada em 15 tarefas downstream. Descobrimos que a perda de pré-treinamento mal prevê o desempenho downstream (|Pearson r| < 0,2), portanto, selecionar modelos pela perda desperdiça uma grande parte do poder computacional. Também descobrimos que, à medida que o orçamento de treinamento cresce, o encoder e os dados devem crescer juntos enquanto o projetor permanece fixo, o que fornece uma regra simples para alocar recursos computacionais. Usando essa regra, treinamos uma família de modelos baseados em pixels (0.5B e 1B, com um modelo de 2B em treinamento) e os destilamos em estudantes compactos para implantação de embeddings como dados. O TESSERA v2-1B-M destilado com 21 milhões de parâmetros supera, em agregado, todos os modelos abertos e proprietários testados, alguns dos quais são ordens de magnitude maiores. Esses estudantes produzem representações Matryoshka que são baratas de servir: um prefixo de 16 dimensões mantém 92% do desempenho total de 128 dimensões com 1/8 do armazenamento. Após a conclusão do treinamento, planejamos lançar embeddings globais v2 abrangendo 2017-2025. Juntos, esses resultados fornecem uma receita concreta e empiricamente fundamentada para escalar modelos base de OT baseados em pixels: treinar grandes encoders, selecionar pelo desempenho downstream e destilar em modelos estudantes flexíveis. Todo o código será disponibilizado em https://github.com/ucam-eo/tessera.
English
Pixel-wise Earth-observation (EO) foundation models are now achieving state-of-the-art performance via generated spatial embeddings. However, how these models scale and how best to spend a pretraining budget remain poorly understood. We present the largest controlled scaling study for EO to date: 395 training runs on 1,024 GH200 superchips within a fixed pixel-wise Barlow Twins family, each evaluated on 15 downstream tasks. We find that pretraining loss barely predicts downstream performance (|Pearson r| < 0.2), so selecting models by loss wastes a large share of the compute. We also find that, as the training budget grows, the encoder and the data should grow together while the projector stays fixed, which gives a simple rule for allocating compute. Using this rule, we train a family of pixel-wise models (0.5B and 1B, with a 2B model in training) and distill them into compact students for embeddings-as-data deployment. The 21-million-parameter distilled TESSERA v2-1B-M in aggregate outperforms all open and proprietary models tested, some of which are orders of magnitude larger. These students produce Matryoshka representations that are inexpensive to serve: a 16-dimensional prefix keeps 92% of the full 128-dimensional performance at 1/8 of the storage. Upon completion of training we plan to release v2 global embeddings covering 2017-2025. Together, these results give a concrete, empirically grounded recipe for scaling pixel-wise EO foundation models: train large encoders, select by downstream performance, and distil into flexible student models. All code will be released at https://github.com/ucam-eo/tessera.