Relatório Técnico X-OmniClaw: Um Agente Móvel Unificado para Compreensão e Interação Multimodal

Resumo

Inspirados pelo desenvolvimento do OpenClaw, observa-se uma demanda crescente por agentes pessoais baseados em dispositivos móveis capazes de lidar com interações complexas e intuitivas. Neste relatório técnico, apresentamos o X-OmniClaw, um agente móvel unificado projetado para compreensão e interação multimodal no ecossistema Android. Essa arquitetura unificada de percepção, memória e ação permite que o agente execute tarefas móveis complexas com alto nível de consciência contextual. Especificamente, a Percepção Omni oferece um pipeline multimodal unificado de entrada que integra estados de interface do usuário, contextos visuais do mundo real e entradas de fala, utilizando um módulo de alinhamento temporal para decompor dados brutos em representações estruturadas de intenção multimodal. A Memória Omni emprega otimização multimodal da memória para aprimorar a inteligência personalizada, combinando memória operacional de tempo de execução para continuidade de tarefas com memória pessoal de longo prazo destilada de dados locais, permitindo interações altamente conscientes do contexto e personalizadas. Por fim, a Ação Omni utiliza uma estratégia híbrida de fundamentação que combina metadados estruturais XML com percepção visual para interação robusta. Por meio de Clonagem de Comportamento e Repetição de Trajetória, o sistema captura a navegação do usuário como habilidades reutilizáveis, viabilizando execução precisa de acesso direto. Demonstrações em diversos cenários mostram que o X-OmniClaw aprimora efetivamente a eficiência das interações e a confiabilidade das tarefas, fornecendo um modelo arquitetural prático para a próxima geração de assistentes pessoais nativos para dispositivos móveis.

English

Inspired by the development of OpenClaw, there is a growing demand for mobile-based personal agents capable of handling complex and intuitive interactions. In this technical report, we introduce X-OmniClaw, a unified mobile agent designed for multimodal understanding and interaction in the Android ecosystem. This unified architecture of perception, memory, and action enables the agent to handle complex mobile tasks with high contextual awareness. Specifically, Omni Perception provides a unified multimodal ingress pipeline that integrates UI states, real-world visual contexts, and speech inputs, leveraging a temporal alignment module to decompose raw data into structured multimodal intent representations. Omni Memory leverages multimodal memory optimization to enhance personalized intelligence by integrating runtime working memory for task continuity with long-term personal memory distilled from local data, enabling highly context-aware and personalized interactions. Finally, Omni Action employs a hybrid grounding strategy that combines structural XML metadata with visual perception for robust interaction. Through Behavior Cloning and Trajectory Replay, the system captures user navigation as reusable skills, enabling precise direct-access execution. Demonstrations across diverse scenarios show that X-OmniClaw effectively enhances interaction efficiency and task reliability, providing a practical architectural blueprint for the next generation of mobile-native personal assistants.