SkillAdaptor: Самоадаптирующиеся навыки для LLM-агентов на основе траекторий
SkillAdaptor: Self-Adapting Skills for LLM Agents from Trajectories
May 31, 2026
Авторы: Zhuoyun Yu, Xin Xie, Wuguannan Yao, Chenxi Wang, Lei Liang, Xiang Qi, Shumin Deng
cs.AI
Аннотация
Агенты на основе больших языковых моделей (LLM) всё чаще полагаются на многократно используемые внешние навыки для решения долгосрочных интерактивных задач. Существующие подходы к адаптации навыков без обучения обычно обновляют навыки на основе полных траекторий или обратной связи на уровне сеансов, что делает атрибуцию сбоев грубой и часто приводит к нестабильным или чрезмерно широким корректировкам. Мы предлагаем SkillAdaptor — фреймворк для адаптации навыков на уровне шагов без обучения с явной атрибуцией сбоев, который можно встраивать в обвязки агентов класса OpenClaw. Для данной неудачной траектории SkillAdaptor идентифицирует первый шаг с действительным сбоем, связывает ответственность с соответствующими навыками и применяет целенаправленные обновления при явных проверках приемлемости, оставляя базовую модель замороженной. Мы оцениваем фреймворк на WebShop, PinchBench и Claw-Eval с использованием Kimi-K2.5, GLM-5 и GPT-5.2. SkillAdaptor превосходит базовые подходы без навыков и с адаптацией навыков на всех трёх наборах, причём наибольшие улучшения по отдельным метрикам составляют +1,5 пункта по среднему проценту баллов PinchBench, +1,8 по среднему баллу Claw-Eval и +1,7 по показателю успешности WebShop. Эти результаты показывают, что атрибуция на уровне шагов обеспечивает более стабильное и проверяемое обслуживание навыков без обучения. Код будет опубликован по адресу https://github.com/zjunlp/SkillAdaptor.
English
Large language model (LLM) agents increasingly rely on reusable external skills to solve long-horizon interactive tasks. Existing training-free skill adaptation pipelines usually update skills from full trajectories or session-level feedback, which makes failure attribution coarse and often produces unstable or overly broad revisions. We propose SkillAdaptor, a training-free step-level skill adaptation framework with explicit failure attribution, and it can plug into OpenClaw-class agent harnesses. Given a failed trajectory, SkillAdaptor identifies a first actionable fault step, links responsibility to candidate skills, and applies targeted updates under explicit acceptance checks while keeping the backbone frozen. We evaluate on WebShop, PinchBench, and Claw-Eval with Kimi-K2.5, GLM-5, and GPT-5.2. SkillAdaptor improves over no-skill and skill-adaptation baselines on all three suites, with the largest single-metric improvements of +1.5 points on PinchBench Avg Score%, +1.8 on Claw-Eval Avg Score, and +1.7 on WebShop success rate. These results indicate that step-level attribution supports more stable and auditable training-free skill maintenanceThe code will be released at https://github.com/zjunlp/SkillAdaptor..