LATO.2: Факторизованная генерация 3D-сеток с потоком вершин и топологии
LATO.2: Factorized 3D Mesh Generation with Vertex and Topology Flow
July 12, 2026
Авторы: Hang Long, Tianhao Zhao, Junkai Lin, Youjia Zhang, Huipeng Guo, Rendong Liang, Jiale Xu, Jozef Hladký, Matthias Nießner, Wei Yang
cs.AI
Аннотация
Потоковое согласование над тщательно сконструированными латентными представлениями недавно стало мощной парадигмой для генерации сеток с учетом топологии. Однако существующие подходы моделируют вершины и связность совместно в едином латентном пространстве, запутывая непрерывную геометрию вершин с дискретной комбинаторной структурой; это усложняет обучение потокам и проявляется в виде дрейфующих вершин и разрушенных поверхностей. Мы представляем LATO.2 — факторизованный фреймворк согласования потоков, который разбивает генерацию сетки на поток вершин, за которым следует поток связности, обусловленный реализованными вершинами, при этом оба этапа привязаны к общему грубому воксельному каркасу. Выделенные VAE лежат в основе обоих этапов, восстанавливая вершины с субвоксельной точностью и встраивая дискретную связность в непрерывное латентное пространство. Мы демонстрируем два преимущества, уникальных для этой факторизации: (i) генерация по частям, при которой каркас разбивается, и каждая часть синтезируется с полной латентной емкостью, что приводит к значительно более высокому разрешению сеток, чем при монолитном латентном представлении; и (ii) топологически-адаптивное редактирование, при котором манипулирование вершинами первого этапа индуцирует соответствующую связность без повторной оптимизации. Эксперименты показывают, что LATO.2 превосходит современные генераторы сеток с учетом топологии по геометрической точности и качеству связности.
English
Flow matching over carefully designed latent representations has recently emerged as a powerful paradigm for topology-aware mesh generation. Existing approaches, however, model vertices and connectivity jointly in a joint latent space, entangling continuous vertex geometry with discrete combinatorial structure; this complicates flow learning and manifests as drifting vertices and broken surfaces. We present LATO.2, a factorized flow matching framework that decomposes mesh generation into a vertex flow followed by a connectivity flow conditioned on the realized vertices, with both stages anchored to a shared coarse voxel scaffold. Dedicated VAEs underpin the two stages, recovering vertices at sub-voxel precision and embedding discrete connectivity into a continuous latent space. We demonstrate two advantages unique to this factorization: (i) part-wise generation, in which the scaffold is partitioned and each part synthesized at full latent capacity, yielding substantially higher-resolution meshes than a monolithic latent permits; and (ii) topology-adaptive editing, in which manipulating first-stage vertices induces the corresponding connectivity without re-optimization. Experiments show that LATO.2 surpasses state-of-the-art topology-aware mesh generators in geometric fidelity and connectivity quality.