ABot-Earth 0.5: Генеративная 3D модель Земли

Аннотация

Мы представляем ABot-Earth 0.5 — генеративную 3D-структуру, предназначенную для синтеза обширных, непрерывных трёхмерных сред на основе повсеместно доступных, географически привязанных спутниковых снимков. Для этого мы предлагаем новую генеративную модель, сформулированную непосредственно в рамках представления 3D-гауссового разбрызгивания (3DGS). Модель обучается на разнообразном корпусе существующих реконструкций реальных городских ландшафтов, осваивая генерацию реалистичной геометрии и текстур. На этапе вывода она синтезирует новые трёхмерные сцены, используя только спутниковые изображения в качестве условия, с масштабируемой скоростью менее 10 минут на квадратный километр, демонстрируя при этом исключительную реалистичность. Структура разработана с учётом доступности: в неё интегрированы иерархические структуры уровней детализации (LOD), обеспечивающие интерактивную визуализацию в реальном времени на веб-картографических движках. Этот высокореалистичный имитационный полигон эффективно устраняет разрыв между симуляцией и реальностью, обеспечивая поддержку критически важных приложений воплощённого ИИ, таких как навигация беспилотных летательных аппаратов по замкнутому контуру. Предлагая сверхрентабельное и высокоэффективное решение, ABot-Earth 0.5 значительно снижает технические и финансовые барьеры для крупномасштабной трёхмерной реконструкции и открывает новые возможности для будущего глобальной визуализации цифровой Земли.

English

We present ABot-Earth 0.5, a generative 3D framework designed to synthesize vast, seamless 3D environments from ubiquitous, geospatially referenced satellite imagery. To achieve this, we propose a novel generative model formulated directly with the 3D Gaussian Splatting (3DGS) representation. The model is trained on a diverse corpus of existing real-world urban reconstructions, learning to generate realistic geometry and textures. At inference, it synthesizes novel 3D scenes conditioned solely on satellite imagery at a scalable rate of under 10 minutes per square kilometer, while demonstrating exceptional realism. The framework is designed for accessibility, with integrated hierarchical level-of-detail (LOD) structures that permit real-time, interactive visualization on web-based map engines. This high-fidelity simulation sandbox effectively mitigates the sim-to-real domain gap, enabling critical downstream Embodied AI applications like closed-loop UAV navigation. By providing an ultra-low-cost and high-efficiency solution, ABot-Earth 0.5 significantly lowers the technical and financial barriers to large-scale 3D reconstruction and empowers the future of global digital earth visualization.