Seed3D 1.0: От изображений к высококачественным 3D-активам, готовым для симуляции

Seed3D 1.0: From Images to High-Fidelity Simulation-Ready 3D Assets

October 22, 2025

Авторы: Jiashi Feng, Xiu Li, Jing Lin, Jiahang Liu, Gaohong Liu, Weiqiang Lou, Su Ma, Guang Shi, Qinlong Wang, Jun Wang, Zhongcong Xu, Xuanyu Yi, Zihao Yu, Jianfeng Zhang, Yifan Zhu, Rui Chen, Jinxin Chi, Zixian Du, Li Han, Lixin Huang, Kaihua Jiang, Yuhan Li, Guan Luo, Shuguang Wang, Qianyi Wu, Fan Yang, Junyang Zhang, Xuanmeng Zhang

cs.AI

Аннотация

Разработка воплощенных ИИ-агентов требует масштабируемых обучающих сред, сочетающих разнообразие контента с физической точностью. Мировые симуляторы предоставляют такие среды, но сталкиваются с характерными ограничениями: видеотехнологии генерируют разнообразный контент, но не обеспечивают физическую обратную связь в реальном времени для интерактивного обучения, тогда как физические движки обеспечивают точную динамику, но страдают от проблем масштабируемости из-за трудоемкого ручного создания ассетов. Мы представляем Seed3D 1.0 — фоновую модель, генерирующую готовые к симуляции 3D-ассеты из одиночных изображений, что решает проблему масштабируемости при сохранении физической строгости. В отличие от существующих моделей 3D-генерации, наша система создает ассеты с точной геометрией, согласованными текстурами и реалистичными физически корректными материалами. Эти ассеты можно напрямую интегрировать в физические движки с минимальной настройкой, что позволяет использовать их в роботизированном манипулировании и тренировочных симуляциях. Помимо отдельных объектов, система масштабируется до генерации целых сцен путем сборки объектов в согласованные среды. Обеспечивая масштабируемое создание контента, готового к симуляции, Seed3D 1.0 закладывает основу для развития физических мировых симуляторов. Seed3D 1.0 теперь доступен по адресу: https://console.volcengine.com/ark/region:ark+cn-beijing/experience/vision?modelId=doubao-seed3d-1-0-250928&tab=Gen3D

English

Developing embodied AI agents requires scalable training environments that balance content diversity with physics accuracy. World simulators provide such environments but face distinct limitations: video-based methods generate diverse content but lack real-time physics feedback for interactive learning, while physics-based engines provide accurate dynamics but face scalability limitations from costly manual asset creation. We present Seed3D 1.0, a foundation model that generates simulation-ready 3D assets from single images, addressing the scalability challenge while maintaining physics rigor. Unlike existing 3D generation models, our system produces assets with accurate geometry, well-aligned textures, and realistic physically-based materials. These assets can be directly integrated into physics engines with minimal configuration, enabling deployment in robotic manipulation and simulation training. Beyond individual objects, the system scales to complete scene generation through assembling objects into coherent environments. By enabling scalable simulation-ready content creation, Seed3D 1.0 provides a foundation for advancing physics-based world simulators. Seed3D 1.0 is now available on https://console.volcengine.com/ark/region:ark+cn-beijing/experience/vision?modelId=doubao-seed3d-1-0-250928&tab=Gen3D