RocketSmith: Агентивное аддитивное производство мощных ракет

Аннотация

RocketSmith — это агентная система, которая интеллектуально автоматизирует процесс DFAM (проектирования для аддитивного производства) для разработки мощных ракет, пригодных к запуску. Система использует большую языковую модель для координации выполнения программных инструментов с целью валидации проектных характеристик, таких как устойчивость полета, и генерации параметрических компонентов конструкции для сборки ракеты. Набор подагентов и навыков обеспечивает оптимизацию параметров полета путем итераций как в режиме zero-shot, так и с участием человека в цикле (human-in-the-loop). С помощью этой системы были разработаны четыре различные мощные ракеты с разными конфигурациями двигателей и сборки, использующие уникальные возможности аддитивного производства. Эти компоненты сборки были изготовлены на различных FDM-принтерах, вручную оценены на готовность к полету и прошли летные испытания в ходе запуска. По результатам испытаний все ракеты осуществили устойчивый запуск, при этом две из четырех ракет были успешно возвращены в состоянии, пригодном для повторного полета. Данные альтиметра подтвердили, что ракеты достигли высоты, составляющей 80% от ожидаемого апогея, предсказанного агентной системой, что свидетельствует о согласованности между моделированием и экспериментом.

English

RocketSmith is an agentic system which intelligently automates the DFAM process for the development of high powered rockets suitable for launch. The system utilizes a large language model to orchestrate the execution of software tools to validate design characteristics such as flight stability and generate the parametric design components for the rocket assembly. A collection of subagents and skills enable optimization workflows of flight parameters via iteration in both zero-shot and human-in-the-loop workflows. With this system, four distinct high power rockets with various motor and assembly configurations were developed utilizing the unique design capabilities of additive manufacturing. These assembly components were fabricated using various FDM printers, manually evaluated for flight readiness, and flight tested at a launch event. From these tests, all rockets achieved a stable launch and two of the four rockets were successfully recovered in reflyable condition. The altimeter data validated that the rockets achieved an altitude 80% of the expected apogee predicted by the agentic system, establishing consistency between simulation and experimentation.