Свет нормалей: унифицированное представление признаков для универсального фотометрического стерео
Light of Normals: Unified Feature Representation for Universal Photometric Stereo
June 23, 2025
Авторы: Hong Li, Houyuan Chen, Chongjie Ye, Zhaoxi Chen, Bohan Li, Shaocong Xu, Xianda Guo, Xuhui Liu, Yikai Wang, Baochang Zhang, Satoshi Ikehata, Boxin Shi, Anyi Rao, Hao Zhao
cs.AI
Аннотация
Универсальный метод фотометрического стерео (PS) направлен на восстановление высококачественных нормалей поверхности объектов при произвольных условиях освещения без использования специфических моделей освещения. Несмотря на недавние достижения, такие как SDM-UniPS и Uni MS-PS, остаются две фундаментальные проблемы: 1) глубокая связь между изменяющимся освещением и характеристиками нормалей поверхности, где неоднозначность наблюдаемой интенсивности затрудняет определение того, вызваны ли изменения яркости изменениями освещения или ориентации поверхности; и 2) сохранение высокочастотных геометрических деталей на сложных поверхностях, где замысловатые геометрии создают самозатенение, взаимные отражения и тонкие вариации нормалей, которые традиционные операции обработки признаков с трудом могут точно уловить.
English
Universal photometric stereo (PS) aims to recover high-quality surface
normals from objects under arbitrary lighting conditions without relying on
specific illumination models. Despite recent advances such as SDM-UniPS and Uni
MS-PS, two fundamental challenges persist: 1) the deep coupling between varying
illumination and surface normal features, where ambiguity in observed intensity
makes it difficult to determine whether brightness variations stem from
lighting changes or surface orientation; and 2) the preservation of
high-frequency geometric details in complex surfaces, where intricate
geometries create self-shadowing, inter-reflections, and subtle normal
variations that conventional feature processing operations struggle to capture
accurately.