ROCKET-1: Meistern Sie die Interaktion in offenen Welten mit visuell-zeitlichem Kontext
AufforderungROCKET-1: Master Open-World Interaction with Visual-Temporal Context
Prompting
Vision-Sprachmodelle (VLMs) haben sich in multimodalen Aufgaben hervorgetan, aber ihre Anpassung an verkörperte Entscheidungsfindung in offenen Umgebungen birgt Herausforderungen. Ein zentrales Problem besteht darin, individuelle Entitäten in Niedriglevel-Beobachtungen nahtlos mit den abstrakten Konzepten, die für die Planung erforderlich sind, zu verbinden. Ein gängiger Ansatz zur Bewältigung dieses Problems besteht darin, hierarchische Agenten einzusetzen, bei denen VLMs als hochrangige Denker fungieren, die Aufgaben in ausführbare Teilaufgaben zerlegen, die typischerweise unter Verwendung von Sprache und vorgestellten Beobachtungen spezifiziert sind. Allerdings versagt Sprache oft dabei, räumliche Informationen effektiv zu vermitteln, während die Generierung zukünftiger Bilder mit ausreichender Genauigkeit nach wie vor eine Herausforderung darstellt. Um diese Einschränkungen zu überwinden, schlagen wir visuell-zeitliche Kontextanregung vor, ein neuartiges Kommunikationsprotokoll zwischen VLMs und Richtlinienmodellen. Dieses Protokoll nutzt die Objektsegmentierung aus vergangenen und aktuellen Beobachtungen, um Richtlinien-Umgebungsinteraktionen zu lenken. Unter Verwendung dieses Ansatzes trainieren wir ROCKET-1, eine Niedriglevel-Richtlinie, die Aktionen basierend auf konkatenierten visuellen Beobachtungen und Segmentierungsmasken vorhersagt, wobei Echtzeit-Objektverfolgung durch SAM-2 bereitgestellt wird. Unsere Methode erschließt das volle Potenzial der visuell-sprachlichen Denkfähigkeiten von VLMs und ermöglicht es ihnen, komplexe kreative Aufgaben zu lösen, insbesondere solche, die stark auf räumlichem Verständnis beruhen. Experimente in Minecraft zeigen, dass unser Ansatz Agenten ermöglicht, zuvor unerreichbare Aufgaben zu bewältigen, was die Wirksamkeit der visuell-zeitlichen Kontextanregung bei verkörperter Entscheidungsfindung hervorhebt. Codes und Demos sind auf der Projektseite verfügbar: https://craftjarvis.github.io/ROCKET-1.