Sapiens: Grundlage für menschliche SehmodelleSapiens: Foundation for Human Vision Models
Wir präsentieren Sapiens, eine Modellfamilie für vier grundlegende, auf den Menschen zentrierte Sehaufgaben - 2D-Posenschätzung, Segmentierung von Körperteilen, Tiefenschätzung und Vorhersage der Oberflächennormalen. Unsere Modelle unterstützen nativ Inferenzen in 1K-Hochauflösung und sind äußerst einfach an individuelle Aufgaben anzupassen, indem sie einfach durch Feinabstimmung von Modellen, die auf über 300 Millionen natürlichen menschlichen Bildern vortrainiert sind, angepasst werden. Wir beobachten, dass bei gleichem Rechenaufwand die selbstüberwachte Vortrainierung auf einem kuratierten Datensatz von menschlichen Bildern die Leistung für eine vielfältige Reihe von auf den Menschen zentrierten Aufgaben signifikant steigert. Die resultierenden Modelle zeigen eine bemerkenswerte Verallgemeinerung auf natürliche Daten, selbst wenn markierte Daten knapp oder vollständig synthetisch sind. Unser einfaches Modell-Design ermöglicht auch Skalierbarkeit - die Leistung des Modells über verschiedene Aufgaben hinweg verbessert sich, wenn wir die Anzahl der Parameter von 0,3 auf 2 Milliarden erhöhen. Sapiens übertrifft konsistent bestehende Baselines in verschiedenen auf den Menschen zentrierten Benchmarks. Wir erzielen signifikante Verbesserungen gegenüber dem bisherigen Stand der Technik bei Humans-5K (Pose) um 7,6 mAP, Humans-2K (Teilsegmentierung) um 17,1 mIoU, Hi4D (Tiefe) um 22,4% relativen RMSE und THuman2 (Normalen) um 53,5% relativen Winkelfehler.