サピエンス:人間のビジョンモデルの基盤Sapiens: Foundation for Human Vision Models
私たちは、Sapiensというモデルファミリーを提案します。このファミリーは、4つの基本的な人間中心のビジョンタスク、つまり2Dポーズ推定、ボディパーツセグメンテーション、深度推定、および表面法線予測に使用されます。当社のモデルは、ネイティブで1Kの高解像度推論をサポートし、3億枚以上の野生の人間画像で事前学習されたモデルを単純に微調整することで、個々のタスクに簡単に適応できます。同じ計算予算を使用した場合、人間画像のキュレーションされたデータセットでの自己教師付き事前学習は、多様な人間中心のタスクのパフォーマンスを大幅に向上させることが観察されます。結果として得られるモデルは、ラベル付きデータが少ないか完全に合成されている場合でも、野生のデータに対する顕著な汎化能力を示します。また、当社のシンプルなモデル設計は、拡張性ももたらします。パラメータ数を0.3から20億までスケーリングすると、タスク全体でのモデルパフォーマンスが向上します。Sapiensは、さまざまな人間中心のベンチマークで既存のベースラインを一貫して上回っています。Poseに関するHumans-5Kでは、mAPが7.6、Part-segに関するHumans-2KではmIoUが17.1、Depthに関するHi4Dでは相対RMSEが22.4%、Normalに関するTHuman2では相対角度誤差が53.5%改善されました。