WAFT-Stereo: Trasformazioni di Campo tramite Warping per la Corrispondenza Stereo

WAFT-Stereo: Warping-Alone Field Transforms for Stereo Matching

March 25, 2026

Autori: Yihan Wang, Jia Deng

cs.AI

Abstract

Introduciamo WAFT-Stereo, un metodo semplice ed efficace basato sulla deformazione per la corrispondenza stereo. WAFT-Stereo dimostra che i volumi di costo, un design comune in molti metodi all'avanguardia, non sono necessari per ottenere prestazioni elevate e possono essere sostituiti dalla deformazione con efficienza migliorata. WAFT-Stereo si classifica al primo posto sui benchmark pubblici ETH3D, KITTI e Middlebury, riducendo l'errore zero-shot dell'81% sul benchmark ETH3D, risultando al contempo 1,8-6,7 volte più veloce rispetto a metodi competitivi. Codice e pesi del modello sono disponibili su https://github.com/princeton-vl/WAFT-Stereo.

English

We introduce WAFT-Stereo, a simple and effective warping-based method for stereo matching. WAFT-Stereo demonstrates that cost volumes, a common design used in many leading methods, are not necessary for strong performance and can be replaced by warping with improved efficiency. WAFT-Stereo ranks first on ETH3D, KITTI and Middlebury public benchmarks, reducing the zero-shot error by 81% on ETH3D benchmark, while being 1.8-6.7x faster than competitive methods. Code and model weights are available at https://github.com/princeton-vl/WAFT-Stereo.