Simulazione del Traffico a Lungo Termine con Movimento Autoregressivo Intervallato e Generazione di Scenari
Long-term Traffic Simulation with Interleaved Autoregressive Motion and Scenario Generation
June 20, 2025
Autori: Xiuyu Yang, Shuhan Tan, Philipp Krähenbühl
cs.AI
Abstract
Un simulatore di traffico ideale replica il realistico viaggio punto a punto a lungo termine che un sistema di guida autonoma sperimenta durante il dispiegamento. I modelli e i benchmark precedenti si concentrano sulla simulazione a ciclo chiuso del movimento per gli agenti iniziali in una scena. Ciò è problematico per la simulazione a lungo termine. Gli agenti entrano ed escono dalla scena man mano che il veicolo ego entra in nuove regioni. Proponiamo InfGen, un modello unificato di previsione del token successivo che esegue una simulazione intervallata del movimento a ciclo chiuso e la generazione della scena. InfGen passa automaticamente tra la modalità di simulazione del movimento a ciclo chiuso e la generazione della scena. Ciò consente una simulazione stabile a lungo termine. InfGen si colloca allo stato dell'arte nella simulazione del traffico a breve termine (9s) e supera significativamente tutti gli altri metodi nella simulazione a lungo termine (30s). Il codice e il modello di InfGen saranno rilasciati su https://orangesodahub.github.io/InfGen.
English
An ideal traffic simulator replicates the realistic long-term point-to-point
trip that a self-driving system experiences during deployment. Prior models and
benchmarks focus on closed-loop motion simulation for initial agents in a
scene. This is problematic for long-term simulation. Agents enter and exit the
scene as the ego vehicle enters new regions. We propose InfGen, a unified
next-token prediction model that performs interleaved closed-loop motion
simulation and scene generation. InfGen automatically switches between
closed-loop motion simulation and scene generation mode. It enables stable
long-term rollout simulation. InfGen performs at the state-of-the-art in
short-term (9s) traffic simulation, and significantly outperforms all other
methods in long-term (30s) simulation. The code and model of InfGen will be
released at https://orangesodahub.github.io/InfGen