VidEgoThink: Valutazione delle capacità di comprensione video egocentrico per
l'AI incorporataVidEgoThink: Assessing Egocentric Video Understanding Capabilities for
Embodied AI
I recenti progressi nei Modelli Linguistici Multimodali di Grandi Dimensioni (MLLMs) hanno aperto nuove vie per applicazioni nell'AI Incarnata. Basandoci sul lavoro precedente, EgoThink, presentiamo VidEgoThink, un benchmark esaustivo per valutare le capacità di comprensione video egocentrica. Per colmare il divario tra MLLMs e il controllo a basso livello nell'AI Incarnata, progettiamo quattro compiti chiave interconnessi: risposta a domande video, pianificazione gerarchica, ancoraggio visuale e modellazione del reward. Per ridurre al minimo i costi di annotazione manuale, sviluppiamo un flusso automatico di generazione dati basato sul dataset Ego4D, sfruttando le conoscenze pregresse e le capacità multimodali di GPT-4o. Successivamente, tre annotatori umani filtrano i dati generati per garantire diversità e qualità, dando luogo al benchmark VidEgoThink. Conduciamo ampi esperimenti con tre tipi di modelli: MLLMs basati su API, MLLMs basati su immagini open-source e MLLMs basati su video open-source. I risultati sperimentali indicano che tutti i MLLMs, inclusi GPT-4o, hanno prestazioni scadenti in tutti i compiti legati alla comprensione video egocentrica. Questi risultati suggeriscono che i modelli fondamentali richiedono ancora significativi progressi per essere applicati efficacemente a scenari in prima persona nell'AI Incarnata. In conclusione, VidEgoThink riflette una tendenza di ricerca verso l'utilizzo di MLLMs per la visione egocentrica, simile alle capacità umane, consentendo un'osservazione attiva e un'interazione negli ambienti reali complessi.