Dichte Bewegingsbeschrijving
Dense Motion Captioning
November 7, 2025
Auteurs: Shiyao Xu, Benedetta Liberatori, Gül Varol, Paolo Rota
cs.AI
Samenvatting
Recente vooruitgang in de integratie van 3D-menselijke beweging en taal heeft zich voornamelijk gericht op tekst-naar-beweging-generatie, waardoor de taak van bewegingbegrip relatief onderbelicht is gebleven. Wij introduceren Dense Motion Captioning, een nieuwe taak die tot doel heeft acties binnen 3D-menselijke bewegingssequenties temporeel te lokaliseren en te beschrijven. Bestaande datasets schieten tekort in het bieden van gedetailleerde temporele annotaties en bestaan voornamelijk uit korte sequenties met weinig acties. Om deze beperkingen te overwinnen, presenteren wij de Complex Motion Dataset (CompMo), de eerste grootschalige dataset met rijk geannoteerde, complexe bewegingssequenties met precieze temporele grenzen. CompMo, opgebouwd via een zorgvuldig ontworpen datageneratiepijplijn, omvat 60.000 bewegingssequenties die elk zijn samengesteld uit meerdere acties – variërend van minimaal twee tot tien – en die nauwkeurig zijn geannoteerd met hun temporele extenties. Verder presenteren wij DEMO, een model dat een groot taalmodel integreert met een eenvoudige bewegingadapter, getraind om dichte, temporeel verankerde bijschriften te genereren. Onze experimenten tonen aan dat DEMO aanzienlijk beter presteert dan bestaande methoden op CompMo evenals op aangepaste benchmarks, waarmee een robuuste basislijn wordt gevestigd voor toekomstig onderzoek naar 3D-bewegingbegrip en -beschrijving.
English
Recent advances in 3D human motion and language integration have primarily
focused on text-to-motion generation, leaving the task of motion understanding
relatively unexplored. We introduce Dense Motion Captioning, a novel task that
aims to temporally localize and caption actions within 3D human motion
sequences. Current datasets fall short in providing detailed temporal
annotations and predominantly consist of short sequences featuring few actions.
To overcome these limitations, we present the Complex Motion Dataset (CompMo),
the first large-scale dataset featuring richly annotated, complex motion
sequences with precise temporal boundaries. Built through a carefully designed
data generation pipeline, CompMo includes 60,000 motion sequences, each
composed of multiple actions ranging from at least two to ten, accurately
annotated with their temporal extents. We further present DEMO, a model that
integrates a large language model with a simple motion adapter, trained to
generate dense, temporally grounded captions. Our experiments show that DEMO
substantially outperforms existing methods on CompMo as well as on adapted
benchmarks, establishing a robust baseline for future research in 3D motion
understanding and captioning.