Alexa, brinque com o robô: Apresentando o Primeiro Desafio Alexa Prize SimBot em IA Embarcada
Alexa, play with robot: Introducing the First Alexa Prize SimBot Challenge on Embodied AI
August 9, 2023
Autores: Hangjie Shi, Leslie Ball, Govind Thattai, Desheng Zhang, Lucy Hu, Qiaozi Gao, Suhaila Shakiah, Xiaofeng Gao, Aishwarya Padmakumar, Bofei Yang, Cadence Chung, Dinakar Guthy, Gaurav Sukhatme, Karthika Arumugam, Matthew Wen, Osman Ipek, Patrick Lange, Rohan Khanna, Shreyas Pansare, Vasu Sharma, Chao Zhang, Cris Flagg, Daniel Pressel, Lavina Vaz, Luke Dai, Prasoon Goyal, Sattvik Sahai, Shaohua Liu, Yao Lu, Anna Gottardi, Shui Hu, Yang Liu, Dilek Hakkani-Tur, Kate Bland, Heather Rocker, James Jeun, Yadunandana Rao, Michael Johnston, Akshaya Iyengar, Arindam Mandal, Prem Natarajan, Reza Ghanadan
cs.AI
Resumo
O programa Alexa Prize capacitou inúmeros estudantes universitários a explorar, experimentar e demonstrar seus talentos na construção de agentes conversacionais por meio de desafios como o SocialBot Grand Challenge e o TaskBot Challenge. À medida que os agentes conversacionais aparecem cada vez mais em contextos multimodais e corporificados, é importante explorar as possibilidades da interação conversacional aprimorada com visão computacional e incorporação física. Este artigo descreve o SimBot Challenge, um novo desafio no qual equipes universitárias competem para construir assistentes robóticos que realizam tarefas em um ambiente físico simulado. O artigo fornece uma visão geral do SimBot Challenge, que incluiu fases de desafio online e offline. Descrevemos a infraestrutura e o suporte fornecidos às equipes, incluindo o Alexa Arena, o ambiente simulado e o kit de ferramentas de aprendizado de máquina fornecido para acelerar a construção de modelos de visão e linguagem. Resumimos as abordagens que as equipes participantes adotaram para superar os desafios de pesquisa e extraímos as principais lições aprendidas. Por fim, fornecemos uma análise do desempenho dos SimBots competidores durante a competição.
English
The Alexa Prize program has empowered numerous university students to
explore, experiment, and showcase their talents in building conversational
agents through challenges like the SocialBot Grand Challenge and the TaskBot
Challenge. As conversational agents increasingly appear in multimodal and
embodied contexts, it is important to explore the affordances of conversational
interaction augmented with computer vision and physical embodiment. This paper
describes the SimBot Challenge, a new challenge in which university teams
compete to build robot assistants that complete tasks in a simulated physical
environment. This paper provides an overview of the SimBot Challenge, which
included both online and offline challenge phases. We describe the
infrastructure and support provided to the teams including Alexa Arena, the
simulated environment, and the ML toolkit provided to teams to accelerate their
building of vision and language models. We summarize the approaches the
participating teams took to overcome research challenges and extract key
lessons learned. Finally, we provide analysis of the performance of the
competing SimBots during the competition.