VidEgoThink: Avaliando as Capacidades de Compreensão de Vídeo Egocêntrico para IA IncorporadaVidEgoThink: Assessing Egocentric Video Understanding Capabilities for
Embodied AI
Os avanços recentes em Modelos de Linguagem Multimodais de Grande Escala (MLLMs) abriram novas possibilidades para aplicações em IA Incorporada. Construindo sobre trabalhos anteriores, EgoThink, introduzimos VidEgoThink, um benchmark abrangente para avaliar as capacidades de compreensão de vídeo egocêntrico. Para preencher a lacuna entre MLLMs e controle de baixo nível em IA Incorporada, projetamos quatro tarefas-chave inter-relacionadas: questionamento-resposta de vídeo, planejamento hierárquico, ancoramento visual e modelagem de recompensa. Para minimizar os custos de anotação manual, desenvolvemos um pipeline de geração de dados automático com base no conjunto de dados Ego4D, aproveitando o conhecimento prévio e as capacidades multimodais do GPT-4o. Três anotadores humanos então filtram os dados gerados para garantir diversidade e qualidade, resultando no benchmark VidEgoThink. Realizamos experimentos extensivos com três tipos de modelos: MLLMs baseados em API, MLLMs baseados em imagem de código aberto e MLLMs baseados em vídeo de código aberto. Os resultados experimentais indicam que todos os MLLMs, incluindo o GPT-4o, têm desempenho fraco em todas as tarefas relacionadas à compreensão de vídeo egocêntrico. Essas descobertas sugerem que os modelos fundamentais ainda requerem avanços significativos para serem aplicados de forma eficaz em cenários em primeira pessoa em IA Incorporada. Em conclusão, VidEgoThink reflete uma tendência de pesquisa em direção ao uso de MLLMs para visão egocêntrica, semelhante às capacidades humanas, possibilitando observação ativa e interação em ambientes complexos do mundo real.