ワールドモデルに対する批判

要旨

世界モデルは、生物学的エージェントが経験し、行動する現実世界の環境をアルゴリズム的に代替するものとして近年注目を集めるトピックとなっている。これは、人工（汎用）知能を備えた仮想エージェントを開発する必要性の高まりによるものである。世界モデルとは何か、どのように構築し、利用し、評価するかについては、多くの議論がなされてきた。本稿では、SFの古典『デューン』における想像力から始め、心理学文献における「仮説的思考」の概念に着想を得て、世界モデリングに関するいくつかの学派への批判を展開し、世界モデルの主たる目的は、目的志向的な推論と行動のための現実世界の全ての実行可能な可能性をシミュレートすることであると主張する。これらの批判を踏まえ、階層的で多層的、かつ連続的/離散的な混合表現に基づく汎用世界モデルの新しいアーキテクチャを提案する。さらに、生成的かつ自己教師あり学習フレームワークを採用し、このようなモデルによって可能となる物理的、主体的、入れ子構造（PAN）のAGIシステムの展望を示す。

English

World Model, the supposed algorithmic surrogate of the real-world environment which biological agents experience with and act upon, has been an emerging topic in recent years because of the rising needs to develop virtual agents with artificial (general) intelligence. There has been much debate on what a world model really is, how to build it, how to use it, and how to evaluate it. In this essay, starting from the imagination in the famed Sci-Fi classic Dune, and drawing inspiration from the concept of "hypothetical thinking" in psychology literature, we offer critiques of several schools of thoughts on world modeling, and argue the primary goal of a world model to be simulating all actionable possibilities of the real world for purposeful reasoning and acting. Building on the critiques, we propose a new architecture for a general-purpose world model, based on hierarchical, multi-level, and mixed continuous/discrete representations, and a generative and self-supervision learning framework, with an outlook of a Physical, Agentic, and Nested (PAN) AGI system enabled by such a model.

ワールドモデルに対する批判

Critiques of World Models

要旨

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