VidEgoThink: Evaluación de las capacidades de comprensión de video egocéntrico para la IA encarnadaVidEgoThink: Assessing Egocentric Video Understanding Capabilities for
Embodied AI
Los recientes avances en Modelos de Lenguaje Multimodales de Gran Escala (MLLMs) han abierto nuevas vías para aplicaciones en IA Encarnada. Basándonos en trabajos previos como EgoThink, presentamos VidEgoThink, un completo banco de pruebas para evaluar las capacidades de comprensión de video egocéntrico. Con el objetivo de cerrar la brecha entre MLLMs y el control de bajo nivel en IA Encarnada, diseñamos cuatro tareas clave interrelacionadas: respuesta a preguntas de video, planificación jerárquica, fundamentos visuales y modelado de recompensas. Para minimizar los costos de anotación manual, desarrollamos un proceso automático de generación de datos basado en el conjunto de datos Ego4D, aprovechando el conocimiento previo y las capacidades multimodales de GPT-4o. Luego, tres anotadores humanos filtran los datos generados para garantizar diversidad y calidad, lo que resulta en el banco de pruebas VidEgoThink. Realizamos experimentos exhaustivos con tres tipos de modelos: MLLMs basados en API, MLLMs basados en imágenes de código abierto y MLLMs basados en videos de código abierto. Los resultados experimentales indican que todos los MLLMs, incluido GPT-4o, tienen un rendimiento deficiente en todas las tareas relacionadas con la comprensión de video egocéntrico. Estos hallazgos sugieren que los modelos base aún requieren avances significativos para aplicarse de manera efectiva a escenarios en primera persona en IA Encarnada. En conclusión, VidEgoThink refleja una tendencia de investigación hacia el uso de MLLMs para visión egocéntrica, similar a las capacidades humanas, lo que permite la observación activa y la interacción en entornos del mundo real complejos.