VidEgoThink : Évaluation des capacités de compréhension vidéo égocentrique pour l'IA incarnéeVidEgoThink: Assessing Egocentric Video Understanding Capabilities for
Embodied AI
Les récents progrès des Modèles de Langage Multimodaux de Grande Taille (MLMT) ont ouvert de nouvelles voies pour les applications en Intelligence Artificielle Incarnée. S'appuyant sur le travail précédent, EgoThink, nous présentons VidEgoThink, une référence complète pour évaluer les capacités de compréhension vidéo égocentrique. Pour combler le fossé entre les MLMT et le contrôle de bas niveau en Intelligence Artificielle Incarnée, nous concevons quatre tâches clés interdépendantes : question/réponse vidéo, planification hiérarchique, ancrage visuel et modélisation de la récompense. Afin de réduire les coûts d'annotation manuelle, nous développons un pipeline automatique de génération de données basé sur l'ensemble de données Ego4D, exploitant les connaissances antérieures et les capacités multimodales du GPT-4o. Trois annotateurs humains filtrent ensuite les données générées pour garantir la diversité et la qualité, aboutissant à la référence VidEgoThink. Nous menons des expériences approfondies avec trois types de modèles : des MLMT basés sur API, des MLMT basés sur des images en open source, et des MLMT basés sur des vidéos en open source. Les résultats expérimentaux indiquent que tous les MLMT, y compris le GPT-4o, ont des performances médiocres sur toutes les tâches liées à la compréhension vidéo égocentrique. Ces résultats suggèrent que les modèles de base nécessitent encore des avancées significatives pour être efficacement appliqués aux scénarios à la première personne en Intelligence Artificielle Incarnée. En conclusion, VidEgoThink reflète une tendance de recherche vers l'utilisation des MLMT pour la vision égocentrique, similaire aux capacités humaines, permettant l'observation active et l'interaction dans des environnements réels complexes.