WAFT-Stereo: 스테레오 정합을 위한 워핑 단독 필드 변환

WAFT-Stereo: Warping-Alone Field Transforms for Stereo Matching

March 25, 2026

저자: Yihan Wang, Jia Deng

cs.AI

초록

WAFT-Stereo는 스테레오 매칭을 위한 간단하면서도 효과적인 워핑 기반 방법을 소개합니다. WAFT-Stereo는 많은 선도적인 방법에서 공통적으로 사용되는 비용 볼륨이 높은 성능을 위해 필수적이지 않으며, 개선된 효율성의 워핑 연산으로 대체될 수 있음을 입증합니다. WAFT-Stereo는 ETH3D, KITTI 및 Middlebury 공개 벤치마크에서 1위를 기록하며, ETH3D 벤치마크에서 제로샷 오류를 81% 감소시키는 동시에 경쟁 방법 대비 1.8-6.7배 빠른 속도를 보입니다. 코드와 모델 가중치는 https://github.com/princeton-vl/WAFT-Stereo에서 확인할 수 있습니다.

English

We introduce WAFT-Stereo, a simple and effective warping-based method for stereo matching. WAFT-Stereo demonstrates that cost volumes, a common design used in many leading methods, are not necessary for strong performance and can be replaced by warping with improved efficiency. WAFT-Stereo ranks first on ETH3D, KITTI and Middlebury public benchmarks, reducing the zero-shot error by 81% on ETH3D benchmark, while being 1.8-6.7x faster than competitive methods. Code and model weights are available at https://github.com/princeton-vl/WAFT-Stereo.