WAFT-Stereo: Преобразования поля деформации для стереосопоставления

WAFT-Stereo: Warping-Alone Field Transforms for Stereo Matching

March 25, 2026

Авторы: Yihan Wang, Jia Deng

cs.AI

Аннотация

Мы представляем WAFT-Stereo — простой и эффективный метод стереосопоставления, основанный на трансформации изображений. WAFT-Stereo демонстрирует, что карты стоимостей, широко используемые во многих передовых методах, не являются обязательными для достижения высокой точности и могут быть заменены варпингом с повышением эффективности. WAFT-Stereo занимает первое место на публичных тестах ETH3D, KITTI и Middlebury, снижая ошибку zero-shot на 81% на тесте ETH3D при скорости работы в 1.8-6.7 раз выше, чем у конкурирующих методов. Код и веса модели доступны по адресу https://github.com/princeton-vl/WAFT-Stereo.

English

We introduce WAFT-Stereo, a simple and effective warping-based method for stereo matching. WAFT-Stereo demonstrates that cost volumes, a common design used in many leading methods, are not necessary for strong performance and can be replaced by warping with improved efficiency. WAFT-Stereo ranks first on ETH3D, KITTI and Middlebury public benchmarks, reducing the zero-shot error by 81% on ETH3D benchmark, while being 1.8-6.7x faster than competitive methods. Code and model weights are available at https://github.com/princeton-vl/WAFT-Stereo.